作 者： 肖田元
出 版 社： 清華大學出版社
出版時間： 2000年7月(第一版) / 2010年2月(第二版)
I S B N ： 9787302038214
頁 數： 313
定價：23.50
第一版內容簡介
系統仿真技術是研究、設計、分析各種複雜系統的重要工具。全書除概論外，共分為三篇，即連續系統仿真篇（第1～9章）、離散事件系統仿真篇（第10～14章）和現代仿真技術篇（第15章）。幾乎每章後面均附有習題，書後還附有實驗大綱及相應的仿真源程式清單。
《系統仿真導論》可作為自動控制理論與套用、機械工程、經濟管理、系統工程等專業仿真課程的教材，使用對象是大學高年級學生。其中帶“*”的章節是選修內容，也可作為研究生參考教材。對於工程技術人員，《系統仿真導論》可作為套用仿真技術的參考書。
第一版目錄
第一篇：連續系統仿真篇
第一章：連續系統仿真概論
第二章：經典的連續系統仿真建模方法學
第三章：時域離散相似法
第四章：頻域仿真建模方法學
第五章：採樣控制系統仿真
*第六章：病態系統仿真
*第七章：間斷特性的仿真建模
*第八章：偏微方程仿真建模方法學
第九章：並行仿真技術
第二篇：離散事件系統仿真篇
第十章：離散事件系統仿真基礎
第十一章：隨機變數模型的確定
第十二章：隨機變數的產生
第十三章：離散事件系統仿真建模方法及仿真策略
第十四章：離散事件系統仿真輸出數據分析
第三篇：現代仿真技術篇
第十五章：虛擬現實技術
附錄1：實驗指示書
附錄2：仿真實驗源程式
第二版內容簡介
《系統仿真導論(第2版)》內容簡介：仿真是研究、設計、分析各種複雜系統的重要工具，已經成為與理論研究、實驗研究並行的人類認識世界的重要方法。作為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材，《系統仿真導論(第2版)》根據8年來的教學實踐和仿真技術近年來的發展，在第一版（2000年）基礎上進行了修訂與擴展，其目的是為相關專業的本科高年級學生提供有關仿真學科與技術更全面、更系統、更新穎的教材。
全書共12章，第1章是概論，其餘11章分為三篇，即連續系統仿真篇5章（第2～第6章）、離散事件系統仿真篇4章（第7~第10章）、現代仿真技術篇2章（第11、第12章）。幾乎每章後面均附有習題，書後還附有實驗指示書，包括進行仿真實驗的源程式。
《系統仿真導論(第2版)》可作為自動化、機械工程、經濟管理、系統工程、工業工程等專業大學本科高年級學生仿真課程的教材，其中帶“*”的章節是選修內容； 也可作為研究生的參考教材。對於工程技術人員，《系統仿真導論(第2版)》可作為套用仿真技術的參考書。
第二版目錄
第1章 概論
1.1 系統、模型與仿真
1.1.1 系統
1.1.2 模型
1.1.3 仿真
1.1.4 仿真科學與技術的發展沿革
1.2 系統仿真的一般知識
1.2.1 相似理論
1.2.2 基於相似理論的系統仿真
1.2.3 系統仿真的類型
1.2.4 系統仿真的一般步驟
1.3 仿真科學與技術的套用
1.3.1 仿真在系統設計中的套用
1.3.2 仿真在系統分析中的套用
1.3.3 仿真在教育與訓練中的套用
1.3.4 仿真在產品開發及製造過程中的套用
1.4 當前仿真科學與技術研究的熱點
1.4.1 網路化仿真技術
1.4.2 複雜系統/開放複雜巨系統的建模與仿真
1.4.3 綜合自然環境的建模與仿真
1.4.4 基於普適計算技術的普適仿真技術
1.4.5 基於高性能計算機的仿真
1.5 小結
習題
參考文獻
第一篇 連續系統仿真篇
第2章 連續系統模型
2.1 連續系統模型描述
2.1.1 連續時間模型
2.1.2 離散時間模型
2.1.3 連續?離散混合模型
2.2 連續系統模型設計
2.2.1 外部模型到內部模型的變換
2.2.2 系統狀態初始值變換
2.2.3 面向結構圖的模型變換
2.3 計算機輔助模型設計
2.3.1 基於計算機的建模
2.3.2 解釋結構建
2.4 電路系統模型設計
2.4.1 電路系統模型
2.4.2 電路系統的拓撲
2.4.3 改進節點法
2.4.4 小結
2.5 多體系統模型設計
2.5.1 多體系統建模基本概念
2.5.2 多體系統拓撲構型
2.5.3 基於拉格朗日坐標的多剛體系統運動學模型描述
2.5.4 基於Haug笛卡爾方法的多剛體系統運動學模型描述
2.5.5 多剛體系統動力學模型描述
2.5.6 小結
習題
參考文獻
第3章 經典的連續系統仿真建模方法學
3.1 連續系統離散化原理
3.2 龍格?庫塔法
3.2.1 龍格?庫塔法基本原理
3.2.2 龍格?庫塔法的誤差估計及步長控制
3.2.3 實時龍格?庫塔法
3.3 線性多步法
3.3.1 線性多步法基本原理
3.3.2 線性多步法誤差分析
3.3.3 關於變步長的討論
3.4 穩定性分析
3.5 病態系統仿真
3.5.1 病態系統的定義
3.5.2 線性病態系統仿真
3.5.3 吉爾（Gear）法
3.5.4 單步多值法
3.5.5 病態探測與誤差估計
3.5.6 半隱式龍格一庫塔法
3.5.7 多幀速算法
3.6 間斷特性的仿真建模
3.6.1 條件函式零點搜尋法
3.6.2 平均值法
3.6.3 間斷點估計法
3.7 小結
習題
參考文獻
第4章 離散相似法
4.1 時域離散相似法
4.1.1 基本原理
4.1.2 狀態轉移矩陣的計算
4.1.3 增廣矩陣法
4.2 面向結構圖的非線性系統仿真
4.2.1 典型線性動態環節（T），（T），（T）的計算
4.2.2 常用非線性環節計運算元程式
4.2.3 非線性系統離散相似法仿真程式CSS02.C
4.3 頻域離散相似法
4.3.1 替換法
4.3.2 根匹配法
4.3.3 可調整積分法
4.4 離散相似法套用舉例
4.4.1 機械諧振分析
4.4.2 模型設計
4.4.3 仿真設計
4.4.4 仿真結果分析
4.4.5 小結
4.5 採樣控制系統仿真
4.5.1 採樣控制系統
4.5.2 採樣周期與仿真步距
4.5.3 純延遲環節的仿真模型
4.5.4 採樣控制系統仿真舉例
4.6 小結
習題
參考文獻
第5章 集中參數連續系統仿真語言
5.1 發展沿革
5.2 MATLAB簡介
5.2.1 MATLAB發展歷程
5.2.2 MATLAB系統構成
5.2.3 MATLAB工具箱
5.2.4 MATLAB7.O /Simulink6.0特點
5.3 MATLAB的模型設計
5.3.1 線性連續系統Simulink描述
5.3.2 線性離散時間系統Simulink描述
5.3.3 連續一離散時間混合系統Simulink描述_
5..4 MATLAB仿真建模技術
5.4.1 連續系統仿真建模
5.4.2 離散時間系統與連續一離散時間混合系統仿真建模
5.4.3 間斷點及代數環仿真建模
5.5 MATLAB模組化集成技術
5.5.1 數據驅動模型
5.5.2 子系統集成
5.5.3 MATLAB典型子系統
5.6 小結
習題
參考文獻
第6章 分布參數系統仿真建模
6.1 概述
6.2 差分法原理
6.2.1 對流方程差分法
6.2.2 差分格式的相容性、收斂性及穩定性
6.3 典型分布參數系統的差分法
6.3.1 擴散方程的菱形法及跳點法
6.3.2 對流方程的耗散中心差公式
6.3.3 橢圓方程的差分法
……
第二篇 離散事件系統仿真篇
第7章 離散事件系統仿真基礎
第8章 隨機變數模型的確定與產生
第9章 離散事件系統仿真策略與仿真語言
第10章 離散事件系統仿真輸出分析
第三篇 現代仿真篇
第11章 並行仿真與分布仿真
第12章 虛擬現實技術
附錄1 實驗指示書及仿真源程式
附錄2 英文縮寫詞索引
