概述
當世界還是很和平的時候，世界突然出現了一個企圖侵略地球的邪惡軍團“黑暗十字軍”，地球受到無盡的威脅。在這時，聯合國組成了一支地球保衛聯盟的軍隊。這支軍隊被分配到不同角落，其中一支就處於日本。“黑暗十字軍”開始在日本不同地區破壞。日本各地，黑暗十字軍各自選出目標，殺害反對他們的人。當大家都被殺害，其中五人奇蹟生還並發誓會復仇。他們穿上特別的電子戰衣，使用著普通人沒法使用的超能力。指揮官告訴他們，他們是秘密的戰士－“秘密戰隊五連者”。具有很好的機會去對抗十字軍。
五連者
紅連者 海城 （誠直也飾）
關東軍分部隊長的弟弟。現今24歲，4月4日出生。天生具有領袖的風範，當他還是年幼的時候，心智比被同齡的人成熟得多，對於射擊特別熟練。他一心想向黑十字軍復仇皆因他的哥哥就是死在十字軍手上。他是秘密戰隊五連者的隊長。
在《豪快者 護星者 超級戰隊199英雄大決戰》中，赤連者帶領秘密戰隊及其他戰隊與天裝戰隊聯手共同抵禦殘虐帝國對地球的入侵；最後把秘密戰隊的巨大力量交給海賊戰隊豪快者們。
藍連者 新命明 （宮內洋飾）
東北分部的生還者。現今25歲，6月14日出生。所有成員的年紀之中最大的一個，由於他是一個槍法師，所以他精通射箭和領航，十分熱愛駕駛。藍戰士他被認定為副隊長。他亦有一部超級機車名為“藍機械”。
1代黃連者 大岩大太 （畠山麥飾）
生還者之一。現今23歲，6月18日出生。熟練機械工程，當有人遇上機械或數學的難題，都會第一時間教導別人。曾經得到柔道的冠軍。食慾旺盛，還有他喜愛的食物是咖喱飯。大太曾經被榮升為九州部門的隊長，期間黃戰士由熊野大五郎代替。大五郎跟十字軍成員戰鬥時，不幸殉職，期後大太回到秘密戰隊再度跟敵人搏鬥。
2代黃連者 熊野大五郎 （達磨二郎飾）
當大太被榮升為九州部門的隊長時，大五郎成為二代黃戰士。他只當了13集的成員，在第67集殉職。
綠連者 飛鳥健二 （伊藤幸雄飾）
關西分部的生還者。年紀最小的成員，現今17歲。第4話登場。逍遙自在的他有時可能會有點性急。
粉紅連者 松山貝姬 （小牧麗莎飾）
貝姬的父親是一名瑞典人，瑞日混血兒。現今18歲，12月16日出生。最擅長的就是武器開發。
