矩陣乘法

矩陣乘法

矩陣乘法是一種高效的算法可以把一些一維遞推最佳化到log(n ),還可以求路徑方案等,所以更是一種套用性極強的算法。矩陣,是線性代數中的基本概念之一。一個m×n的矩陣就是m×n個數排成m行n列的一個數陣。由於它把許多數據緊湊的集中到了一起,所以有時候可以簡便地表示一些複雜的模型。矩陣乘法看起來很奇怪,但實際上非常有用,套用也十分廣泛。一個矩陣說穿了就是一個二維數組。一個n行m列的矩陣可以乘以一個m行p列的矩陣,得到的結果是一個n行p列的矩陣,其中的第i行第j列位置上的數等於前一個矩陣第i行上的m個數與後一個矩陣第j列上的m個數對應相乘後所有m個乘積的和。

基本信息

基本定義

只有當矩陣 A的列數與矩陣 B的行數相等時 A× B才有意義。一個 m× n的矩陣 a(m, n)左乘一個 n× p的矩陣 b(n, p),會得到一個 m× p的矩陣 c(m, p),滿足

矩陣乘法滿足結合律,但不滿足交換律

一般的矩乘要結合快速冪才有效果。(基本上所有矩陣乘法都要用到快速冪的)

在計算機中,一個矩陣說穿了就是一個二維數組。一個n行m列的矩陣可以乘以一個m行p列的矩陣,得到的結果是一個n行p列的矩陣,其中的第i行第j列位置上的數等於前一個矩陣第i行上的m個數與後一個矩陣第j列上的m個數對應相乘後所有m個乘積的和。比如,下面的算式表示一個2行2列的矩陣乘以2行3列的矩陣,其結果是一個2行3列的矩陣。其中,結果的那個4等於2*2+0*1:

矩陣乘法的c語言程式:

#include

float main()

{

float a,b,c;//定義三個數組,分別存儲矩陣A,B,C

int m1,n1,m2,n2,i1,j1,i2,j2,i3,j3,i4,j4,k;

float s={0};//賦值使數組s元素初值全部為零

printf("請輸入矩陣A行數m1,列數n1:");//輸入矩陣A行數,列數

scanf("%d,%d",&m1,&n1);

printf("請輸入矩陣B行數m2,列數n2:");//輸入矩陣B行數,列數

scanf("%d,%d",&m2,&n2);

printf("\n\n");//如果不可以相乘,下面將出現判斷,在此換行,便於觀看

if(n1!=m2)

printf("不可以相乘!!!");//判斷是否可以相乘

printf("\n\n");

if((m1>100)||(n1>100))

printf("數目過多!!!");//控制矩陣A元素數量在數組容納範圍內

else

{

for(i1=1;i1<=m1;i1++)

{

for(j1=1;j1<=n1;j1++)

{

printf("a[%d][%d]=:",i1,j1);

scanf("%f",&a[i1][j1]);//輸入矩陣A元素

}

}

}

printf("\n");//分隔開A,B的元素輸入,便於觀看

if((m2>100)||(n2>100))

printf("數目過多!!!");

else

{

for(i2=1;i2<=m2;i2++)

{

for(j2=1;j2<=n2;j2++)

{

printf("b[%d][%d]=:",i2,j2);

scanf("%f",&b[i2][j2]);//輸入矩陣B元素

}

}

}

printf("矩陣A:\n");//輸出矩陣A,便於觀看,檢驗

for(i3=1;i3<=m1;i3++)

{

for(j3=1;j3<=n1;j3++)

{

printf("%f ",a[i3][j3]);

if(j3==n1)

printf("\n");

}

}

printf("\n");//與矩陣B的輸出結果隔開,便於觀看

printf("矩陣B:\n");//輸出矩陣A,便於觀看,檢驗

for(i4=1;i4<=m2;i4++)

{

for(j4=1;j4<=n2;j4++)

{

printf("%f ",b[i4][j4]);

if(j4==n2)

printf("\n");

}

}

printf("\n");

printf("矩陣C=A*B:\n");

for(i4=1;i4<=m1;i4++)

{

for(j4=1;j4<=n2;j4++)

{

for(k=1;k<=n1;k++)

{

s[i4][j4]=s[i4][j4]+a[i4][k]*b[k][j4];//定義矩陣乘法,相乘時,有一個指標是一樣的,都用k

}

c[i4][j4]=s[i4][j4];//定義矩陣乘法

printf("%f ",c[i4][j4]);

if(j4==n2)

printf("\n");//控制在列指標到達N時換行

}

}

return 0;

}

圖片展示圖片展示

程式運行結果示例: 一般矩乘的代碼:function mul( a , b : Tmatrix ) : Tmatrix;

var

i,j,k : longint;

c : Tmatrix;

begin

fillchar( c , sizeof( c ) , 0 );

for k:=0 to n do

for i:=0 to m do

for j:=0 to p do

begin

inc( c[ i , j ] , a[ i , k ]*b[ k , j ] );

if c[ i , j ] > ra then c[ i , j ]:=c[ i , j ] mod ra;

end;

mul:=c;

end;

這裡我們不介紹其它有關矩陣的知識,只介紹矩陣乘法和相關性質。

矩陣乘法矩陣乘法

不要以為數學中的矩陣也是黑色螢幕上不斷變化的綠色字元。在數學中,一個矩陣說穿了就是一個二維數組。一個n行m列的矩陣可以乘以一個m行p列的矩陣,得到的結果是一個n行p列的矩陣,其中的第i行第j列位置上的數等於前一個矩陣第i行上的m個數與後一個矩陣第j列上的m個數對應相乘後所有m個乘積的和。比如,下面的算式表示一個2行2列的矩陣乘以2行3列的矩陣,其結果是一個2行3列的矩陣。其中,結果的那個4等於2*2+0*1: 右面的算式則是一個1 x 3的矩陣乘以3 x 2的矩陣,得到一個1 x 2的矩陣:

矩陣乘法的兩個重要性質: 一,矩陣乘法不滿足交換律;二,矩陣乘法滿足結合律。為什麼矩陣乘法不滿足交換律呢?因為交換後兩個矩陣有可能不能相乘。為什麼它又滿足結合律呢?假設你有三個矩陣A、B、C,那么(AB)C和A(BC)的結果的第i行第j列上的數都等於所有A(ik)*B(kl)*C(lj)的和(枚舉所有的k和l)。

基本性質

1.結合性 ( AB) C= A( BC).

2.對加法的分配性 ( A+ B) C= AC+ BC, C( A+ B)= CA+ CB .

3.對數乘的結合性 k( AB)=( kA) B = A( kB).

4.關於轉置 (AB)'=B'A'.

經典題目

給定n個點,m個操作,構造O(m+n)的算法輸出m個操作後各點的位置。操作有平移、縮放、翻轉和鏇轉

這裡的操作是對所有點同時進行的。其中翻轉是以坐標軸為對稱軸進行翻轉(兩種情況),鏇轉則以原點為中心。如果對每個點分別進行模擬,那么m個操作總共耗時O(mn)。利用矩陣乘法可以在O(m)的時間裡把所有操作合併為一個矩陣,然後每個點與該矩陣相乘即可直接得出最終該點的位置,總共耗時O(m+n)。假設初始時某個點的坐標為x和y,下面5個矩陣可以分別對其進行平移、鏇轉、翻轉和鏇轉操作。預先把所有m個操作所對應的矩陣全部乘起來,再乘以(x,y,1),即可一步得出最終點的位置。

給定矩陣A,請快速計算出A^n(n個A相乘)的結果,輸出的每個數都modp。

由於矩陣乘法具有結合律,因此A^4=A*A*A*A=(A*A)*(A*A)=A^2*A^2。我們可以得到這樣的結論:當n為偶數時,A^n=A^(n/2)*A^(n/2);當n為奇數時,A^n=A^(n/2)*A^(n/2)*A(其中n/2取整)。這就告訴我們,計算A^n也可以使用二分快速求冪的方法。例如,為了算出A^25的值,我們只需要遞歸地計算出A^12、A^6、A^3的值即可。根據這裡的一些結果,我們可以在計算過程中不斷取模,避免高精度運算。

POJ3233

題目大意:給定矩陣A,求A+A^2+A^3+...+A^k的結果(兩個矩陣相加就是對應位置分別相加)。輸出的數據modm。k<=10^9。

這道題兩次二分,相當經典。首先我們知道,A^i可以二分求出。然後我們需要對整個題目的數據規模k進行二分。比如,當k=6時,有:

A+A^2+A^3+A^4+A^5+A^6=(A+A^2+A^3)+A^3*(A+A^2+A^3)

套用這個式子後,規模k減小了一半。我們二分求出A^3後再遞歸地計算A+A^2+A^3,即可得到原問題的答案。

VOJ1049

題目大意:順次給出m個置換,反覆使用這m個置換對初始序列進行操作,問k次置換後的序列。m<=10,k<2^31。

首先將這m個置換“合併”起來(算出這m個置換的乘積),然後接下來我們需要執行這個置換k/m次(取整,若有餘數則剩下幾步模擬即可)。注意任意一個置換都可以表示成矩陣的形式。例如,將1234置換為3124,相當於下面的矩陣乘法:

置換k/m次就相當於在前面乘以k/m個這樣的矩陣。我們可以二分計算出該矩陣的k/m次方,再乘以初始序列即可。做出來了別忙著高興,得意之時就是你滅亡之日,別忘了最後可能還有幾個置換需要模擬。

《算法藝術與信息學競賽》207頁(2.1代數方法和模型,[例題5]細菌,版次不同可能頁碼有偏差)

大家自己去看看吧,書上講得很詳細。解題方法和上一題類似,都是用矩陣來表示操作,然後二分求最終狀態。

給定n和p,求第n個Fibonacci數modp的值,n不超過2^31

根據前面的一些思路,現在我們需要構造一個2x2的矩陣,使得它乘以(a,b)得到的結果是(b,a+b)。每多乘一次這個矩陣,這兩個數就會多疊代一次。那么,我們把這個2x2的矩陣自乘n次,再乘以(0,1)就可以得到第n個Fibonacci數了。不用多想,這個2x2的矩陣很容易構造出來:

VOJ1067

我們可以用上面的方法二分求出任何一個線性遞推式的第n項,其對應矩陣的構造方法為:在右上角的(n-1)*(n-1)的小矩陣中的主對角線上填1,矩陣第n行填對應的係數,其它地方都填0。例如,我們可以用下面的矩陣乘法來二分計算f(n)=4f(n-1)-3f(n-2)+2f(n-4)的第k項:

利用矩陣乘法求解線性遞推關係的題目我能編出一卡車來。這裡給出的例題是係數全為1的情況。

給定一個有向圖,問從A點恰好走k步(允許重複經過邊)到達B點的方案數modp的值

把給定的圖轉為鄰接矩陣,即A(i,j)=1若且唯若存在一條邊i->j。令C=A*A,那么C(i,j)=ΣA(i,k)*A(k,j),實際上就等於從點i到點j恰好經過2條邊的路徑數(枚舉k為中轉點)。類似地,C*A的第i行第j列就表示從i到j經過3條邊的路徑數。同理,如果要求經過k步的路徑數,我們只需要二分求出A^k即可。

矩陣乘法矩陣乘法
矩陣乘法矩陣乘法
矩陣乘法矩陣乘法
經典題目9

用1x2的多米諾骨牌填滿MxN的矩形有多少種方案,M<=5,N<2^31,輸出答案modp的結果

我們以M=3為例進行講解。假設我們把這個矩形橫著放在電腦螢幕上,從右往左一列一列地進行填充。其中前n-2列已經填滿了,第n-1列參差不齊。現在我們要做的事情是把第n-1列也填滿,將狀態轉移到第n列上去。由於第n-1列的狀態不一樣(有8種不同的狀態),因此我們需要分情況進行討論。在圖中,我把轉移前8種不同的狀態放在左邊,轉移後8種不同的狀態放在右邊,左邊的某種狀態可以轉移到右邊的某種狀態就在它們之間連一根線。注意為了保證方案不重複,狀態轉移時我們不允許在第n-1列豎著放一個多米諾骨牌(例如左邊第2種狀態不能轉移到右邊第4種狀態),否則這將與另一種轉移前的狀態重複。把這8種狀態的轉移關係畫成一個有向圖,那么問題就變成了這樣:從狀態111出發,恰好經過n步回到這個狀態有多少種方案。比如,n=2時有3種方案,111->011->111、111->110->111和111->000->111,這與用多米諾骨牌復蓋3x2矩形的方案一一對應。這樣這個題目就轉化為了我們前面的例題8。

後面我寫了一份此題的原始碼。你可以再次看到位運算的相關套用。

經典題目10

POJ2778

題目大意是,檢測所有可能的n位DNA串有多少個DNA串中不含有指定的病毒片段。合法的DNA只能由ACTG四個字元構成。題目將給出10個以內的病毒片段,每個片段長度不超過10。數據規模n<=2000000000。

下面的講解中我們以ATC,AAA,GGC,CT這四個病毒片段為例,說明怎樣像上面的題一樣通過構圖將問題轉化為例題8。我們找出所有病毒片段的前綴,把n位DNA分為以下7類:以AT結尾、以AA結尾、以GG結尾、以?A結尾、以?G結尾、以?C結尾和以?結尾。其中問號表示“其它情況”,它可以是任一字母,只要這個字母不會讓它所在的串成為某個病毒的前綴。顯然,這些分類是全集的一個劃分(交集為空,並集為全集)。現在,假如我們已經知道了長度為n-1的各類DNA中符合要求的DNA個數,我們需要求出長度為n時各類DNA的個數。我們可以根據各類型間的轉移構造一個邊上帶權的有向圖。例如,從AT不能轉移到AA,從AT轉移到?有4種方法(後面加任一字母),從?A轉移到AA有1種方案(後面加個A),從?A轉移到?有2種方案(後面加G或C),從GG到?有2種方案(後面加C將構成病毒片段,不合法,只能加A和T)等等。這個圖的構造過程類似於用有限狀態自動機做串匹配。然後,我們就把這個圖轉化成矩陣,讓這個矩陣自乘n次即可。最後輸出的是從?狀態到所有其它狀態的路徑數總和。

乘法算法

傳統算法:

若依定義來計算A和B的乘積矩陣C,則每計算C的一個元素C[i][j],需要做n次乘法和n-1次加法。因此,算出矩陣C的個元素所需的計算時間為O(n3)

Strassen矩陣乘法:

矩陣乘法矩陣乘法
矩陣乘法矩陣乘法
矩陣乘法矩陣乘法

T(n)=O(nlog7)=O(n2.81)時間複雜度有了較大改進!

目前最好的計算時間上界是O(n2.376)

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