王景宏永樂五年(1407)十一月，王景弘再次與鄭和率隊出使西洋，沿同一航線，送各國使臣回國，隨帶中國絲綢、瓷器等物賞賜各國。永樂七年二月，船隊經過錫蘭山時，專程到立佛寺進香布施，供奉金銀絲帛等物，祈求航海平安。在寺前立有用漢文、塔密爾文和波斯文鐫刻的《布施錫蘭山立佛寺碑》。碑文首刻：“大明皇帝遣太監鄭和、王景弘等，昭告於佛世尊曰”，落款為：“永樂七年歲次己丑二月甲戌朔日謹施”。此次使洋，所到之國“各以珍寶珍禽異獸貢獻”。歷時一年半，於永樂七年七月回到南京。
永樂七年九月，王景弘受命第三次與鄭和率隊使洋。“駕駛海船四十八號，往諸番開讀賞賜”。“十月到達福建長樂太平港停泊。十一月自福建五虎門開洋，張十二帆，順風十晝夜至占城國”。然後到爪哇、滿剌加、蘇門答臘、錫蘭山。在錫蘭山時，“其王亞烈苦奈兒負固不恭，謀害舟師。”船隊派“二千餘人，出其不意，攻破其城，生擒亞烈苦奈兒及其妻子、屬官”。後經小葛蘭(今印度南端)，古里，抵孟加拉灣後折回滿剌加。經徵得滿剌加國王同意，在那裡修築城塞和倉庫後回國。“九年六月，獻俘於朝。帝赦不誅，釋歸國”。
永樂十年，景弘受命至閩浙沿海一帶招募大批水手和造船工匠，在太倉、長樂、福州、泉州等地督練水師，監造海船，修建天妃宮。因而出現隨鄭和、王景弘出征的官兵“多閩人”的現象。
永樂十一年，明成祖北上到北京建新都。景弘隨太子朱高熾在南京監國，兼管招募舟師，監造海船等事務，為鄭和第四、五次出使西洋做準備。
永樂十九年正月，為送鄭和第五次出使西洋時隨船來中國訪問的17個國家和地區的使節回國，成祖又一次派遣王景弘與鄭和第六次出使西洋。“齎敕及錦綺紗羅綾絹等物賜諸國王，就與使臣同行”。沿途經蘇門答臘、滿剌加、榜葛剌(今孟加拉國)，古里、木骨都束(今非洲索馬里的摩沙迪加)、不剌哇(今非洲東海岸)等16國。“各國遣使千二百人貢方物”，“視前有加”。至永樂二十年九月回到北京。
永樂末年，宮廷皇位之爭激烈。王景弘站在太子朱高熾一邊，因“擁立皇儲有功”，受仁宗朱高熾及其子宣宗朱瞻基重用，擢升為正使太監，並“賜其嗣子王禎為世襲南京錦衣衛正千戶”。
洪熙元年(1425)，王景弘和鄭和同被任命為南京守備。八月，與鄭和選用下西洋官兵一萬餘人修造南京大報恩寺等宮廟。
宣德三年(1428)八月，受命將大絹綿布等運到北京。宣德四年，受敕省視南京舊內。四月開始督造船隻，操練水兵，準備再次下西洋。
宣德五年(1430)六月，宣宗朱瞻基“以踐祚歲久，而諸番國遠者猶未來朝貢，於是和、景弘復奉命歷忽魯謨斯等十七國”。此時，鄭和已年屆60，王景弘首次以正使太監身份與鄭和統率船隊使洋。他們於宣德五年閏十二月，在南京龍灣(今南京下關)集結船隊，領官兵27411人，第七次出使西洋。次年二月，船隊開至劉家港，在此刊立《通番事跡碑》，詳述使洋事跡。二月底到達長樂太平港，在此“伺風開洋”。五月，帶領部分人員溯閩江而上到鐔州(今福建南平)，在雪山寺三寶殿鑄獻銅鐘一口，鍾銘曰：“大明宣德六年歲次辛亥仲夏吉日，太監鄭和、王景弘同官軍人等，發心鑄造銅鐘一口，永遠長生供養，祈保西洋往回平安，吉祥如意者”。回到太平港後，又於同年十一月，在南山寺以“正使太監鄭和、王景弘”等人的名義刊立《天妃靈應之記》碑，並修葺附近寺廟。十二月中旬，從五虎門開船出海。次年一月到達占城。三月初到達爪哇後，在此停留，休整4個多月，於七月下旬到達舊港(即巨港)。八月初到滿剌加，九月中旬到達蘇門答臘北端。十一月底到錫蘭山，十二月上旬抵古里。此時，派出一支船隊訪問阿拉伯半島上的祖法兒(今佐法兒)，阿丹(今亞丁)。同時派出由外交、貿易和翻譯等7人組成的考察組隨天方國(今麥加)的船隻到伊斯蘭教的聖地麥加朝聖，並繪製了麥加教堂的建築圖帶回船隊。宣德八年正月，船隊到達終點站忽魯謨斯，歷17國。三月二十一日，鄭和卒於古里，由王景弘率領船隊扶櫬返航。有十餘國派遣使臣隨船到北京朝貢，七月二十二日，回到南京。
宣德九年(1434)六月，景弘受宣宗之命，首次以正使太監身份獨自統率船隊出使南洋諸國。景弘先到蘇門答臘，後到爪哇。回國時，蘇門答臘國王遣弟哈尼者罕隨船隊進京朝貢。
正統元年(1436)二月二十三日，英宗敕命南京守備王景弘停罷採買營造，不再使洋。
王景弘晚年潛心整理航海資料，撰有《赴西洋水程》等書。卒年不詳。
據鄭健廬《南洋三月記》稱：“景弘卒於爪哇，葬於三寶洞旁”。不確。
王景弘先後6次出使西洋，歷30餘國，60多個地方。每次使洋都隨帶金銀、絲綢、銅鐵及各種工藝品與外國交流。溝通了中國與亞非國家間的通商關係，鋪設了海上“絲綢之路”，促進了中國與亞洲各國之間的經濟、文化和科技交流，增進了友誼，使中華民族的聲望遠播於海外。他是我國航海史上僅次於鄭和的一位傑出的航海家、外交家和軍事家。
宣宗朱瞻基《賜太監王景弘》詩讚曰：“昔時將命爾最忠，大船摩曳馮夷宮，驅役飛廉決鴻蒙，遍歷島嶼凌巨□”。
