研製背景
獵鷹9號火箭研製過程
2014年10月19日，位於美國加利福尼亞州的太空探索技術公司日前宣布，它的“草蜢”火箭在本月初的試驗中創造了一項新紀錄：火箭由發射台點火後飛到744米的空中，然後又垂直降落回發射台。這家企業在其網站上公布了7日進行的試驗的視頻，整個試驗過程持續78．8秒，火箭降回地面後外觀完好。與傳統運載火箭相比，“草蜢”外形上最大的不同是帶有四條鋼鋁結構的“腿”，它們帶有液壓減震器。這四條“腿”使火箭能抵禦垂直落回地面的巨大衝擊而不致嚴重損壞。太空探索技術公司說，“草蜢”的試驗是這家企業研發垂直起降、完全可重複使用運載火箭的“關鍵一步”。這家企業正在開發其“獵鷹9號”運載火箭的可重複使用版本，並在2014年9月底的一次發射中，成功回收“獵鷹9號”的部分一級火箭。
2015年1月6日19:20，由SpaceX研製的獵鷹9號（Falcon9）運載火箭原本計畫在美國卡納維拉爾角空軍基地發射升空，但在倒計時進入1分鐘時發射任務被緊急中止，SpaceX稱由於火箭的“二級推力矢量控制驅動器發生飄移”使得本次發射任務被緊急終止。由於1月6日的發射視窗期僅有1秒，因此本次發射任務已經取消，下次發射的視窗在本周五，也就是1月9號，預期發射時間是美國東部時間凌晨5:09。
設計思路
回收利用
“獵鷹9號”第一級就比“獵鷹1號”大許多，乍看上去幾乎一模一樣，只不過第二級比第一級稍短。它們的頂端和外層全部是採用超強度鋁鋰合金材料製造的。且後蓋上面蓋了特製的擋熱板，用以保護“獵鷹9號”第一級和第二級在重返地球大氣層時免遭損壞，這樣便可以回收再利用。
垂直降落
海上火箭降落埠性能參數
表中大部分參數來自“Falcon 9 Overview, Launch Cost ”與“Space Launch Report: SpaceX Falcon Data Sheet ”。
| 製造商 | SpaceX （太空探索技術公司） |
|---|---|
| 原產國 | 美國 |
| 尺寸 | |
| 高度 | 68.4m（224.4 ft） |
| 直徑 | 3.7m （12 ft） |
| 質量 | 505,846kg（1,115,200 lb） |
| 級數 | 2 |
| 容納能力 | |
| 有效載荷(至LEO) | 13,150kg（28,991 lb） |
| 有效載荷(至GTO) | 4,850kg（10,692 lb） |
| 發射歷程 | |
| 狀態 | 現役 |
| 發射場 | 卡納維拉爾角SLC-40 范登堡 SLC-4E |
| 總發射次數 | 13 |
| 成功次數 | 13 |
| 首飛 | 2010年6月4日 |
| 第一級 | |
| 發動機 | 9 Merlin 1C |
| 推力 | 5000 kN |
| 比沖 | 海平面：255 sec (2.6 kN/kg) 真空：304 sec (3.0 kN/kg) |
| 燃燒時間 | 170 秒 |
| 燃料 | LOX/RP-1 |
| 第二級 | |
| 發動機 | 1 Merlin Vacuum |
| 推力 | 445 kN |
| 比沖 | 真空：342 sec （3.45 kN/kg） |
| 燃燒時間 | 345 秒 |
| 燃料 | LOX/RP-1 |
工作原理
這些火箭發動機採用推進器，它們所在的位置恰好是火箭發射時火焰噴射的地方。特殊外形會產生巨大的推力，使火箭騰空而起。
試射意義
美國私營企業太空探索技術公司2010年6月4日成功試射一枚“獵鷹9”號運載火箭，並將“龍”系列飛船的一個模型送至相應軌道。這次試飛是關於商用太空飛行器“獵鷹9號”可回收火箭若能成功試射，對太空探索領域來說將具有跨時代的意義，通過該火箭的自主返回技術，它將大幅縮減太空旅行的花銷。若能實現火箭的全面回收，預期發射成本將降低99%。
發射過程
著陸瞬間美國東部時間2015年1月10日4時47分（台北時間10日17時47分），美國太空探索技術公司的“獵鷹9”火箭從佛羅里達州卡納維拉爾角空軍基地發射升空。
美國太空探索技術公司2015年1月10日說，該公司當天發射的“獵鷹9”火箭海上回收嘗試以失敗告終，火箭在海上浮動平台硬著陸並損毀。
太空探索技術公司（SpaceX）研製的“獵鷹-9號”（Falcon9）火箭成功地從佛羅里達州卡納維拉爾角航天發射場40號發射台點火升空。這標誌著該公司研製的“龍”號太空飛船的處女航。根據該公司和美國宇航局之間簽署的契約，這種飛船將用於在NASA的太空梭全部退役後用於向國際空間站運送補給物資。此次測試飛行中，“龍”號飛船在繞地球軌道運行兩周后安全濺落於太平洋預定海域。
美國太空探索技術公司創始人伊隆·馬斯克2015年4月14日興奮地在推特上發了一張火箭升空圖片。
這是該公司繼2015年1月後，遭遇的又一次火箭海上平台軟著陸回收失敗。不過他們表示，今年6月將再次開展這項試驗。
多位航天專家覺得，目前很難預測。“該公司採用的回收方式是其他國家及航天公司從來沒有用過的。既不像太空梭那樣水平回收，也與太空梭助推器藉助降落傘回收不同，而是垂直回收。”航天專家、《國際太空》雜誌執行主編龐之浩說。
他表示，該技術難度很大，首先要讓火箭精確降落在回收平台上。這一點目前已基本實現，火箭的返回精度已達到十米左右。
此外要讓火箭實現軟著陸，其緩衝發動機的推力也要實現精準控制。龐之浩認為，要將上述三項技術完全掌握並做到真正成熟，可能至少還需要幾年時間。
一位不便透露姓名的火箭技術專家向記者表示，此次回收失敗表明，太空探索技術公司在火箭姿態控制、支架結構設計及其與箭體結構的匹配等方面還存在問題。
回收失敗
狀況描述
美國太空探索技術公司創始人伊隆·馬斯克2015年4月14日興奮地在推特上發了一張火箭升空圖片。當天，該公司的獵鷹九號火箭成功將龍飛船送向國際空間站。但在第二天的火箭回收試驗中軟著陸又“跌跤”。事故分析
在可重複使用火箭技術領域，包括俄羅斯、中國在內的多個國家都在開展探索，但探索的方式和途徑不同。目前國際上提出的火箭回收方式包括傘降回收、氣囊回收等，垂直回收是其中一種，但技術難度較大。龐之浩介紹，垂直回收方案源於上世紀90年代美國航空航天局的三角快帆研製，太空探索技術公司經過權衡，最後確定了目前的回收方案。太空探索技術公司的這項探索並不被業內看好，阿里安、洛馬等航天界巨頭甚至將其視為天方夜譚。但龐之浩認為，無論成功與否，這種嘗試是有意義的。“現在的試驗方式並不影響火箭發射，而是在火箭完成任務的前提下，對一級火箭進行回收嘗試，可謂一舉兩得。”他說，只要能取得一次成功，再經過不斷試驗改進，成功率將會越來越高。前述火箭專家也表示，如果能有一次技術試驗的成功突破，將在箭體姿控、結構設計、回收場設計等各方面技術的攻關、協調上邁出一大步，並能獲得一系列遙控數據參數，為後續的試驗進一步奠定基礎。龐之浩認為，該技術一旦成功，將是航天史上的巨大突破。不僅能減少火箭對落區的環境污染和安全威脅，也有望使火箭發射的成本大大降低。美國太空探索技術公司(SpaceX)2015年6月28日發射一枚獵鷹9號火箭執行國際空間站貨運補給任務，火箭升空2分半鐘後突然爆炸解體，攜帶約2500公斤補給的貨艙也被炸毀。這是8個月內，空間站補給任務第3次失敗。原本計畫的火箭回收著陸試驗也未能進行。回收再次失敗
2016年1月17日，美國太空探索技術公司成功發射了搭載一顆海洋觀測衛星的“獵鷹9”火箭，但此行更受關注的任務——火箭第一級海上回收嘗試再次以失敗告終。回收成功
台北時間2016年4月9日凌晨4時52分，獵鷹九號搭載著龍飛船順利升空，一級火箭助推器分離之後，再次嘗試難度極高的海上回收任務。在此前多次嘗試失敗後，一級火箭穩穩降落在名為“我依然愛你”的海上平台，完成歷史性突破。
“獵鷹9”回收先進點
“獵鷹9”一級火箭的回收技術以著陸支架、姿態控制技術、推進劑交叉供應和高效發動機為亮點。“獵鷹9”火箭可通過主發動機3次點火制動減速，來控制火箭的下落速度，由每秒1300米減速為每秒2米。
對未來航天影響
對“獵鷹9”海上回收成功，太空探索技術公司創始人、執行長埃隆·馬斯克歡呼：“這是通往星空的又一步。”美國商業太空飛行協會發表聲明說，快速可重複使用的火箭是更經濟可行的未來太空飛行的關鍵，今天的成功是在這個領域“邁出的一大步”。美國空間新領域基金會說，這次降落不僅將對航天產業產生影響，也將對未來的人類創新產生影響。
火箭爆炸
當地時間2016年9月1日早上，SpaceX“獵鷹9號”火箭在佛羅里達州卡納維拉爾角空軍基地（CapeCanaveralAirForceStation）發射場爆炸。火箭攜帶的FacebookAmos-6衛星已完全被摧毀。本來，這顆衛星將於格林威治標準時間9月3日下午1點33分搭載“獵鷹9號”火箭升空，為撒哈拉沙漠以南的部分非洲地區提供網際網路服務。雖然火箭爆炸所導致的震感強烈，且持續了幾分鐘時間，但SpaceX表示，此次爆炸並未造成人員傷亡。
補給任務
2016年4月10日，美國東部時間周日7:23(台北時間周日19:23)，國際空間站的太空人收到了“獵鷹9號”送來的補給。這是自2015年6月上一次補給任務失敗後，SpaceX首次成功完成飛往國際空間站的任務。“獵鷹9號”火箭此次搭載了“龍”飛船，並運送了重約7000磅(約合3175千克)的補給。其中，約3000磅(約合1361千克)為“Bigelow擴展活動模組”(BEAM)，這將為國際空間站提供565立方英尺(約合16立方米)的活動空間。在到達國際空間站之後，BEAM將連線至國際空間站的Tranquility節點，並在未來4個月內進行安裝。BEAM計畫在國際空間站停留2年時間，幫助工程師收集這一模組在太空環境中使用的數據。
延遲發射
SpaceX公司原定24日再次發射獵鷹9號火箭，並將輸送SES-9通信衛星至預定軌道。該公司早前稱，此次發射將再次嘗試回收火箭，但預計未必能成功回收。24日，該公司臨時宣布再次推遲發射，並稱雖然發射推遲，但火箭和飛船狀態良好。美國媒體報導稱，該公司雖未就發射推遲說明原因，但目前火箭發射地的佛羅里達州即將迎來大風和龍捲風風暴。
重啟發射
2017年1月2日，美國太空探索技術公司稱，2016年9月“獵鷹9”號火箭爆炸事故原因已查明，計畫在1月8日重啟火箭發射任務。
太空探索技術公司在一份聲明中說，二級火箭液氧燃料箱內一個氦罐發生爆炸是“獵鷹9”號火箭爆炸的原因。短期內，太空探索技術公司將改進燃料的燃燒過程，使液氧不會置於氦罐和燃料箱外殼之間。
聲明還說，在燃料箱內膽的真空環境下，液氧的累積很容易引發爆炸，而未來相關設計也會改進。
太空探索技術公司同時確認，8日的發射任務計畫是將10顆銥星通信公司的通信衛星送入軌道。
2017年3月14日，美國太空探索技術公司發布訊息稱，搭載“回聲星-23”（ECHOSTAR23）通信衛星的獵鷹9號火箭（FALCON9）因天氣原因推遲發射。
2017年7月6日7:38分，在NASA佛羅里達州的甘迺迪航天中心LC-39A發射場，SpaceX成功發射獵鷹9號火箭。這已經是兩周內的第三次發射，前兩次的發射任務分別發生在6月23日和6月25日。
發射記錄
| 序號 | 運載火箭 | 發射日期 | 起飛時間 | 有效載荷 | 軌道 | 發射場 | 結果 | 備註 |
| 1 | 獵鷹9號 | 2010.6.4 | ||||||
| 2 | 獵鷹9號 | 2012.5.22 | ||||||
| 3 | 獵鷹9號 | 2012.10.8 | ||||||
| 4 | 獵鷹9號 | 2013.3.1 | ||||||
| 5 | 獵鷹9號 | 2013.9.10 | ||||||
| 6 | 獵鷹9號 | 2013.12.4 | ||||||
| 7 | 獵鷹9號 | 2014.4.19 | ||||||
| 8 | 獵鷹9號 | 2014.7.14 | ||||||
| 9 | 獵鷹9號 | 2014.9.7 | ||||||
| 10 | 獵鷹9號 | 2015.1.10 | ||||||
| 11 | 獵鷹9號 | 2015.2.11 | ||||||
| 12 | 獵鷹9號 | 2015.3.2 | ||||||
| 13 | 獵鷹9號 | 2015.4.14 | ||||||
| 14 | 獵鷹9號 | 2015.4.27 | ||||||
| 15 | 獵鷹9號 | 2015.6.28 | ||||||
| 16 | 獵鷹9號 | 2015.12.22 | ||||||
| 17 | 獵鷹9號 | 2016.3.5 | ||||||
| 18 | 獵鷹9號 | 2016.4.8 | ||||||
| 19 | 獵鷹9號 | 2016.5.6 | ||||||
| 20 | 獵鷹9號 | 2016.5.28 | ||||||
| 21 | 獵鷹9號 | 2016.6.15 | ||||||
| 22 | 獵鷹9號 | 2016.7.18 | 0:45 | 龍貨運飛船 | LEO | 卡納維拉爾角空軍基地 | 成功 | 第二次陸上火箭回收任務[25] |
| 23 | 獵鷹9號FT | 2016.8.14 | 1:26 | 日本Jcsat-16通信衛星 | GTO | 卡納維拉爾角空軍基地 | 成功 | 無 |
| 24 | 獵鷹9號 | 2016.9.1 | 9:07(爆炸時間) | 以色列Amos-6通信衛星 | 無 | 卡納維拉爾角空軍基地 | 未發射。進行靜態點火實驗時，發生爆炸 | 第二級液態氧艙的複合材料壓力容器出現故障] |
| 25 | 獵鷹9號 | 2017.06.25 | 13:25 | 美國衛星公司銥星通信公司(Iridium)10顆通訊衛星 | 無 | 加利福尼亞州范登堡空軍基地 | 成功 |
