運動生涯
潘卡羅出道於都靈隊，那是在89-90賽季，初出茅廬的潘卡羅入選了都靈一線隊。但是由於資歷尚淺，整整兩年時間，潘卡羅沒有獲得一次出場機會。在被租借到C2級聯賽鍛鍊一年之後，潘卡羅被都靈賣到了卡利亞里。
在卡利亞里的五年是潘卡羅球技的成熟期，潘卡羅憑藉著均衡的左右腳能力成為了一名稱職的助攻型邊後衛。在度過了最初兩年的板凳生涯後，94-94賽季，年輕的潘卡羅出現在卡利亞里隊的首發陣容中。在96-97賽季，潘卡羅貢獻了四粒進球，這也是他職業生涯進球最多的一個賽季。
97-98賽季，潘卡羅轉會拉齊奧，步入了他職業生涯的頂峰。在拉齊奧的6年時間裡，潘卡羅作為主力邊後衛在聯賽中出場156場，貢獻了5個進球。在99-00賽季，潘卡羅帶領拉齊奧隊一路高歌猛進，獲得了意甲聯賽冠軍，這是潘卡羅球員生涯中的首個聯賽冠軍！
潘卡羅在AC米蘭步入新世紀後，隨著拉齊奧隊後台老闆克拉尼奧利的倒台，拉齊奧隊逐漸走了下坡路。隨著年齡的增長，潘卡羅在拉齊奧隊中的地位也逐步弱化，斯塔姆被改造成邊後衛之後，潘卡羅的出場空間被進一步打壓。03-04賽季，潘卡羅作為阿爾貝蒂尼的交換品被租借到了AC米蘭。
出人意料的是，潘卡羅在米蘭迅速找回了狀態，煥發了職業生涯的第二春。03-04賽季，由於主力左邊衛卡拉澤的長期傷病，潘卡羅意外的成為了米蘭的首發左後衛。潘卡羅也很好的抓住了機會，進攻犀利防守穩健。不但屢屢送出漂亮的助攻，更是在客場對陣布雷西亞一役頭球破門，為米蘭的奪冠立下了汗馬功勞！
04-05賽季，潘卡羅的狀態下滑的很厲害，在賽季初首發了幾場之後就逐漸淡出了米蘭的陣容。隨著卡拉澤的續約以及揚庫洛夫斯基的加盟，米蘭的左後衛位置人才濟濟，潘卡羅連替補都很難打上，已經到了離開米蘭的時候了。
2005年7月潘卡羅與AC米蘭經過協商後，決定提前一年終止契約，之後立即自由轉會到了佛羅倫斯。潘卡羅也對AC米蘭表示了感謝：“我在這裡度過了兩個偉大的賽季，能夠和一群世界上最優秀的球員並肩作戰，已經讓我感到了足夠的幸運。我要在這裡感謝加里亞尼和俱樂部的全體工作人員，還有主教練安切洛蒂、隊友以及所有的球迷。無論是喜悅或悲傷，勝利或失敗，在AC米蘭度過的這些歲月都將成為我記憶中最重要的一部分。”
賽場外的潘卡羅曾是義大利國家隊一員，為國出場總計12場。2004年歐洲杯他本可能以贊布羅塔替補身份入選，可惜遭受跟腱斷裂的重傷後錯過。
2015年7月，潘卡羅出任意乙卡塔尼亞俱樂部主教練。卡塔尼亞隊上賽季名列意乙第15位，險險保級。
生涯數據
| 賽季 | 俱樂部 | 號碼 | 出場 | 進球 | 國家 | 聯賽等級 | 排名 |
| 2006/07 | 都靈 | 2 | 10 | 0 | 義大利 | 1 | 16 |
| 2005/06 | 佛羅倫斯 | 26 | 18 | 0 | 義大利 | 1 | 9 |
| 2004/05 | AC米蘭 | 26 | 18 | 1 | 義大利 | 1 | 2 |
| 2003/04 | AC米蘭 | 16 | 21 | 1 | 義大利 | 1 | 1 |
| 2002/03 | 拉齊奧 | 15 | 16 | 0 | 義大利 | 1 | 4 |
| 2001/02 | 拉齊奧 | 15 | 23 | 1 | 義大利 | 1 | 6 |
| 2000/01 | 拉齊奧 | 15 | 31 | 0 | 義大利 | 1 | 3 |
| 1999/00 | 拉齊奧 | 15 | 28 | 3 | 義大利 | 1 | 1 |
| 1998/99 | 拉齊奧 | 15 | 30 | 0 | 義大利 | 1 | 2 |
| 1997/98 | 拉齊奧 | 15 | 24 | 1 | 義大利 | 1 | 7 |
| 1996/97 | 卡利亞里 | 31 | 4 | 義大利 | 1 | 14 | |
| 1995/96 | 卡利亞里 | 32 | 1 | 義大利 | 1 | 10 | |
| 1994/95 | 卡利亞里 | 24 | 0 | 義大利 | 1 | 9 | |
| 1993/94 | 卡利亞里 | 7 | 0 | 義大利 | 1 | 12 | |
| 1992/93 | 卡利亞里 | 34 | 0 | 義大利 | 1 | 6 | |
| 1991/92 | 阿韋扎諾 | 32 | 2 | 義大利 | 4 | 11 | |
| 1990/91 | 都靈 | 0 | 0 | 義大利 | 1 | 5 | |
| 1989/90 | 都靈 | 0 | 0 | 義大利 | 2 | 1 |
潘卡羅在拉齊奧