線路站點
行駛道路
截至2018年10月，深圳公交21路上行途經道路為：景田路、紅荔西路、香梅路、深南大道、南海大道 、深南大道、南山大道、中山園路、中心園路。
下行途經道路為：中心園路、中山園路、南山大道、深南大道、香梅路、紅荔西路、景田路。
沿線車站
上行車站
| 序號 | 公交站名 | 城市軌道交通站點 | 換乘路線 |
| 1 | 紫薇閣總站 | 深圳捷運9號線梅景站 | / |
| 2 | 景田北 | / | / |
| 3 | 監控中心 | / | / |
| 4 | 婦兒大廈 | / | / |
| 5 | 景龍國小 | / | / |
| 6 | 魯班大廈② | / | / |
| 7 | 市政大廈 | / | / |
| 8 | 香蜜二村 | / | / |
| 9 | 香梅深南路口 | 深圳捷運1號線香蜜湖站 | / |
| 10 | 香蜜湖① | 深圳捷運1號線香蜜湖站 | / |
| 11 | 深南香蜜立交② | / | / |
| 12 | 招商銀行大廈③ | / | / |
| 13 | 深航大廈① | / | / |
| 14 | 竹子林① | 深圳捷運1號線竹子林站 | / |
| 15 | 園博園① | / | / |
| 16 | 康佳集團東 | 深圳捷運1號線僑城東站 | / |
| 17 | 何香凝美術館① | / | / |
| 18 | 世界之窗① | 深圳捷運1號線、深圳捷運2號線世界之窗站 | / |
| 19 | 白石洲① | / | / |
| 20 | 大沖② | 深圳捷運1號線高新園站 | / |
| 21 | 科技園② | 深圳捷運1號線深大站 | / |
| 22 | 深大北門② | / | / |
| 23 | 荔香公園 | / | / |
| 24 | 南山公安分局 | / | / |
| 25 | 南山設計產業園 | / | / |
| 26 | 中山公園東門 | / | / |
| 27 | 南山農批市場 | / | / |
| 28 | 中山園 | / | / |
| 29 | 同樂學校 | / | / |
| 30 | 同樂村 | / | / |
| 31 | 中山園總站 | / | / |
下行車站
| 序號 | 公交站名 | 城市軌道交通站點 | 換乘路線 |
| 1 | 中山園總站 | / | / |
| 2 | 同樂村 | / | / |
| 3 | 同樂學校 | / | / |
| 4 | 中山園 | / | / |
| 5 | 南山農批市場 | / | / |
| 6 | 中山公園東門 | / | / |
| 7 | 南山設計產業園 | / | / |
| 8 | 南山公安分局 | / | / |
| 9 | 荔香公園 | / | / |
| 10 | 深大北門② | / | / |
| 11 | 科技園② | 深圳捷運1號線深大站 | / |
| 12 | 大沖② | 深圳捷運1號線高新園站 | / |
| 13 | 白石洲① | / | / |
| 14 | 世界之窗① | 深圳捷運1號線、深圳捷運2號線世界之窗站 | / |
| 15 | 何香凝美術館 | / | / |
| 16 | 錦繡中華② | / | / |
| 17 | 康佳集團東 | / | / |
| 18 | 園博園① | / | / |
| 19 | 竹子林① | 深圳捷運1號線竹子林站 | / |
| 20 | 深航大廈① | / | / |
| 21 | 招商銀行大廈① | / | / |
| 22 | 深南香蜜立交② | 深圳捷運1號線香蜜湖站 | / |
| 23 | 香梅深南路口 | 深圳捷運1號線香蜜湖站 | / |
| 24 | 香蜜二村 | / | / |
| 25 | 市政大廈① | / | / |
| 26 | 景龍國小 | / | / |
| 27 | 婦兒大廈 | / | / |
| 28 | 監控中心 | / | / |
| 29 | 景田北 | / | / |
| 30 | 紫薇閣總站 | 深圳捷運9號線梅景站 | / |
（參考資料截至2018年12月 ）
運營情況
運營時間
截至2018年10月，深圳公交21路的上行路線首班車為06:10，末班車為22:30，下行路線首班車為06:00、末班車為22:30。
票制票價
截至2018年10月，深圳公交21路實行單一票制，無人售票，全程票價2元。
