金天會十四年（公元1136年），置泰安軍，治所奉符。即今泰安市泰山區泰安城。大定二十二年（公元1182年），升泰安軍為泰安州。明洪武初（公元1368年）省奉符縣入州。清雍正十三年（公元1735年）升泰安州為泰安府，治泰安縣為府治。民國廢泰安府。
