比例微分動作

又稱比例微分調節器和PD作用。調節器輸出信號YSC與輸入偏差信號xsr及輸入偏差信號xsr的導數之和成比例關係。比例微分調節器動態方程和傳遞函式為：

比例微分調節器兼有比例和微分兩種控制作用。它既能反映輸入偏差信號的變化速度，也就是及時反被控量的變化趨勢，給予超前的控制作用；又能反映輸入偏差值的大小，克服被控量處於爬行變化狀態的影響。應結合調節系統的要求調整比例帶PB和微分時間Td。圖a)示出位移平衡式氣動比例微分調節器。比例微調節器的單位過渡函式如圖b)。

氣動比例微分調節器和單位過渡函式