桂林飛宇電子科技有限公司

桂林飛宇電子科技有限公司

桂林飛宇電子科技有限公司(GuiLin FeiYu Electronic Technology Co., Ltd)成立於2007年8月,位於桂林國家高新區,是一家專業從事自動化控制、慣性測量電子產品的研製、生產和銷售公司。中文簡寫:飛宇科技,英文簡寫:Feiyu Tech 。飛宇科技有一支年輕充滿激情和活力的團隊,通過不斷的自我創新以及不懈努力,飛宇科技成功推出了具有自主智慧財產權的高精度姿態參考系(AHRS),小型無人飛行器自動駕駛儀,以及FY系列航模平衡儀等產品。被廣泛套用到無人飛機、航模飛機、船舶車輛,電子羅盤、天線定位、機器人、以及姿態實時測量等領域。

基本信息

企業文化

產品質量是企業的生命,飛宇科技堅持高性能、高品質路線,建立了完善的質量管理體系,對產品進行嚴格的品質控制,從原材料的採購、生產工藝、QC檢測等各方面對產品進行環環管控,確保產品質量,能提供軍工級產品。

公司秉承“專業化、高品質、精益求精”的精神,立志以自主科技創新為基石,向各行業客戶提供方高品質、高性價比的產品。

我們發揮團隊的合作能力,以“技術、創新”為本,以“服務客戶”為目標,追求永續經營,創建高品質、高性價比的產品,打造飛宇科技的世界品牌。

主要產品

FY-DOS 平衡儀

FY-DOS慣性姿態平衡儀 FY-DOS慣性姿態平衡儀

FY-DoS "屌絲"是主要針對航模初學著和提高飛行技巧,飛行安全性,幫助飛行操作而設計的一款可以適應多種平台的自動駕駛儀。 DoS包括10自由度的感測器,三軸數字加速度計、三軸數字陀螺儀、三軸數字磁場計和高精度氣壓計,體積更小巧,穩定性更高。它不僅可以實現自動平衡飛行,3D飛行等。還可以連線GPS模組實現自動返航、定高定向飛行、自動盤鏇等自動駕駛功能。可以連線FY-Hornet-OSD模組用於FPV(First Person View )飛行,連線數傳電台使用地面站軟體實現飛行控制和數據監測。使用DoS可以快速提高飛行水平,在空中輕鬆自由的飛行,減少丟機、摔機的可能性。

DoS平衡儀單獨工作時具備的功能

手動模式 - 在該模式下,DoS完全不參與控制,飛機的控制完全由操作手決定,相當於普通的RC遙控。

自動平衡 - DoS可以在任意天氣情況下自動保持飛機的水平飛行姿態。這對於剛開始學習飛行的人,操作飛行器變得非常的簡單和容易。當你感覺飛機要失控的時候只要穩定飛行的油門,鬆開操作桿,就可以自動恢復到水平狀態。

3D飛行 - 幫助穩定飛行姿態,會盡力去保持松桿的姿態飛行,讓飛行更平滑,便於做各種特技動作。

定高定向 - 可以鎖定飛機的航向和保持高度飛行。鬆開操作桿,飛機可以自動保持飛行航向,同時鎖定飛行高度,自動修正飛行的航向偏差,操作簡單方便。

自動盤鏇 - 飛行器會保持當前的高度,以一定的轉彎速率盤鏇飛行(從下向上看,是逆時針盤鏇),同時自動保持飛行高度,但是這個不是圍繞固定點盤鏇,可能會被風吹離原來的盤鏇地點。

新增加功能:

飛行圍欄 - 在接收機遙控的模式下可以通過軟體設定接收機距離,超出距離後自動回家,防止丟機!

升級多鏇翼固件可支持多鏇翼,可實現以下功能:

姿態增穩模式 - 增穩模式下穩定飛行器的飛行姿態,俯仰橫滾搖桿中位對應機身姿態0°,搖桿端點對應機身姿態45°搖桿可以線性控制機身飛行姿態,最大的滾動速率為150°/S。航向搖桿中位時鎖定當前航向,搖桿端點對應最大鏇轉速率135°每秒,搖桿可以線性控制機身鏇轉速率。油門桿直接控制爬升和下降,爬升和下降速率與油門大小直接相關。

定高飛行模式 - 定高模式下,俯仰、橫滾、航向的控制方式和姿態增穩模式相同,飛行高度為DOS自動控制,爬升和下降的速度由油門桿的位置決定,油門桿放到中間位置時,自動鎖定當前的飛行高度,油門搖桿最大時對應向上爬升速率3m/s,油門搖桿最小時對應下降速率1.5m/s,搖桿可以線性控制機身上升下降速率。

如果套用於多軸時強烈建議使用懸掛式減震安裝,建議使用飛宇科技的DoS專用減震架。

DoS平衡儀連線GPS模組後具備的功能

FY-DOS和GPS模組 FY-DOS和GPS模組

定高定向 - 可以鎖定飛機的飛行航線和保持高度飛行。鬆開操作桿,飛機可以自動保持飛行運動方向,同時鎖定飛行高度,自動修正飛行的位移偏差直線飛行,操作簡單方便。

自動返航 - 進入自動返航模式,飛行器會保持當前的高度自動飛回返航點,到達目標點後盤鏇飛行。

自動盤鏇 - 連線GPS模組後可以切入定點盤鏇模式,飛行器會保持當前的高度,以切入點為圓心盤鏇飛行從下向上看,順時針盤鏇),盤鏇半徑可以設定,默認半徑是80米。

GCS軟體 可以通過電腦端的地面站軟體設定飛行參數,監控和記錄飛行軌跡等(註:此項功能必須要連線數傳電台設備才能實現)。

可連線Hornet FY-OSD和數傳電台

DoS提供了一個數據接口連線FY數傳電台,還有一個數據接口連線OSD模組使用。通過與兩者的結合可以實現以下功能:

First Person View (FPV) - 可以連線Hornet-OSD視頻疊加模組,把飛行數據疊加到視頻上,通過視頻系統傳送回來,享受FPV的樂趣。同時自動平衡功能,定高定向功能和自動返航功能將幫助你減輕FPV操作的難度。

實時監測 - 能實時遙測飛行狀態。使用數傳電台延長遙控距離,通過地面站軟體可以實時改變飛機的高度和設定飛行參數。

FY-30A 平衡儀

FY-30A慣性姿態平衡儀 FY-30A慣性姿態平衡儀

FY-30A平衡儀 集成了三軸陀螺儀和三軸加速度計,可以實現飛機的鬆手自動平衡飛行,3D姿態鎖定飛行,多鏇翼自動平衡控制,雲台的穩定控制。適合航模初學者,提高飛機技巧和飛行安全,新機型的測試飛行等。

FY-30A平衡儀的功能套用:

水平飛行—當你打開平衡儀後,FY-30A會自動控制飛機平穩飛行,對於剛開始學習飛行的人,FY-30A不但可以很好的幫助練習飛行,增長你的經驗,長時間的飛行還可以幫助你增強自信心。而且從起飛到降落的整個過程中你可以在任意的時間打開FY-30A,操作方便。

緊急恢復—如果你迷失方向了或者感覺到飛機失控了,此時你可以鬆開操作桿並且通過開關通道打開FY-30A,FY-30A會自動發出修正信號來保持飛機的平衡,使飛機回到水平飛行狀態。

特技飛行—對於經驗豐富的操作手來說,FY-30A可以有助於你實現更精準的飛行路線,特別是在在大風天氣的時候。在FY-30A的3D模式可以輕易的實現倒飛,側飛,吊機等動作,使飛行變的很簡單,是飛行雜技動作練習的好幫手。

FPV—對於長距離遙控或者FPV,你只需要控制飛機的航向便可以盡情的享受其中的樂趣,FY-30A可以幫你保持飛機的平衡。

固件升級—用戶可以自行升級發布的新版本的固件程式,實現產品的不斷升級。通過固件升級可控制固定翼、多鏇翼、雲台。

FY-31AP 平衡儀

FY-31AP和GPS、OSD模組 FY-31AP和GPS、OSD模組

FY-31AP慣性姿態平衡儀 集成了三軸陀螺儀和三軸加速度計,氣壓高度計,GPS模組等。可以實現航模飛機的自動平衡飛行,定高定向飛行,自動返航,自動盤鏇,和按照設定的航點自動飛行。可以連線FY-Hornet-OSD模組用於FPV( First Person View 飛行,連線數傳電台使用地面站軟體實現飛行控制和數據監測。

FY-31AP集成了三軸陀螺儀和三軸加速度計,可以實時測量飛機的飛行姿態。集成了一個高精度氣壓感測器,用來測量飛行高度。通過GPS獲得飛機的位置速度等信息,結合飛行控制算法可以實現航模飛機的自動駕駛。適應於航模初學者,FPV飛行,簡易UAV控制等。飛宇將持續提供固件升級不斷的提升FY-31AP性能。

FY-31AP的主要功能:

自動平衡 FY-31AP 可以在任意天氣情況下自動保持飛機的水平飛行姿態。這對於剛開始學習飛行的人,操作飛行器非常的簡單和容易。當你感覺飛機要失控的時候只要穩定飛行的油門,鬆開操作桿,就可以自動恢復到水平狀態。

航線飛行 連線GPS模組後就可以實現按照設定的航點自動飛行,可以設定20個航點。

自動返航 連線GPS模組後可以切入自動返航模式,飛行器會保持當前的高度自動飛回返航點,到達目標點後盤鏇飛行。

自動盤鏇—連線GPS模組後可以切入定點盤鏇模式,飛行器會保持當前的高度,以切入點為圓心盤鏇飛行,盤鏇半徑可以設定,默認半徑是80米。

定高定向—連線GPS模組後可以實現安照固定的方向保持高度直線飛行。

GCS 軟體—可以通過電腦端的地面站軟體設定飛行路徑,飛行參數,監控和記錄飛行軌跡等(註:此項功能必須要連線數傳電台設備才能實現)。

FY-901 平衡儀

簡介

FY-901慣性姿態平衡儀 FY-901慣性姿態平衡儀

FY-901慣性姿態平衡儀 是一個基於慣性姿態測量的多翼平衡儀。它集成了三軸陀螺儀,三軸加速度計可以在三維空間內控制飛機的姿態,用於多鏇翼飛機。

適用機型

FY901用於多鏇翼可以試用以下機型:X字形和十字形布局的四軸,三軸等。

FY-901 用於多鏇翼可工作在兩種模式:

● 模式1: 自動平衡系統。在該模式下,如果感應到飛機的飛行姿態跟水平飛行姿態有變化,FY-901會給出自動控制量把飛機自動修正到水平的平穩飛行姿態(搖桿在中間位置)。搖桿對應控制橫滾和俯仰角,最大角度為55。

模式2 : 3D 控制模式 在該模式下,平衡儀通過陀螺儀感應三個軸向的滾轉速率和飛行姿態,松桿時會鎖定飛機的當前姿態,並通過相應的自動控制量,阻止飛機各軸向的滾動,使飛機趨於保持當前姿態。在該模式下可輕易操縱飛機穩定地完成各種3D動作。

FY-Panda 自駕儀

系統簡

FY-Panda 自動駕駛儀 FY-Panda 自動駕駛儀

Panda飛行控制系統 主要包括AutoPilot模組,GPS模組,遙控轉接模組,通信系統,地面站軟體系統。用戶可以設定飛行航線,飛行高度,飛行速度等,還可以控制無人飛行器自動盤鏇,自動返航,自動起飛以及自動按航線降落,在飛行過程中可以實時改變飛行的任務等,操作方便靈活,安裝調試簡單。除此之外還有很多保護模式,可以最大程度的保證可靠和飛行安全。

總體特性

· 集成GPS接收機、三軸MEMS陀螺、三軸加速度計、三軸磁感測器、高精度氣壓計。使用慣性捷聯姿態解算,結合卡爾曼數字濾波和數據融合算法,提供高精度姿態。

· 姿態與控制模組相結合,更加輕巧,體積更小。

· 能夠實現自動起飛和自動降落,可以最大程度減輕操作壓力。

· Panda自動駕駛儀安裝方向可以根據實際需要進行調整,便於飛控系統線路連線,以及靈活運用飛機內部空間。

· 高性能GPS接收機,10Hz數據輸出,35秒快速定位時間,2.5米CEP精度,GPS帶電池可記憶定位參數,二次定位時間大幅提高。

· 100HZ內環姿態控制,10HZ外環導航控制。

· 多種通道混控控制輸出,可方便調整混控。包括正常布局未混控方向舵導航,升降和副翼混控方向舵導航,升降和副翼混控副翼導航,無副翼方向舵導航。

· 三種控制模式:手動遙控、増穩遙控,以及自動導航控制。

· 二種自動導航控制模式:航線導航模式,滑鼠指點飛行模式。

· 三種特殊飛行模式:定點盤鏇模式、自動返航模式、自動起飛模式

· 自動控制和手動遙控融合,更高的可靠性和實用性,兼容所有常見RC遙控設備,並提供舵機輸出檢查。

· 通信中斷自動返航保護。

· 支持定距自動照相和定時間自動照相,配合POS信息記錄模組可以記錄拍照點經緯度、高度、速度、拍照時飛行姿態等信息,便於後期圖像數據處理。

· 包含電子地圖功能的地面站軟體,可線上更改航線和任務,可實時進行半自主式遙控,並可以實時記錄飛行數據和離線回放。

· 可線上調整和保存所有控制參數,附帶使用方便的獨立式參數調整軟體。

· 包含自動駕駛儀供電電壓監測,電動飛機動力電壓監測,電動飛機供電電流監測以及電池使用電量監測,GPS精度檢測,自動駕駛儀溫度檢測等。

· 支持用戶自主固件程式升級。

Hornet FY-OSD 疊加板

Hornet FY-OSD視頻疊加板 Hornet FY-OSD視頻疊加板

FY-Hornet-OSD視頻疊加模組 ,是FPV飛行必不可少的,它可以把飛行信息疊加到視頻圖像上。操作者可以通過顯示器看到飛行的各種信息,比如飛行高度,飛行速度,飛行航向,返航航向,動力電壓,電流,電量等情況。還能將飛行數據信息進行存儲,存儲到MICRO SD卡中,利用桂林飛宇地面站軟體GCS實現軌跡回放。

Hornet-OSD可以連線GPS模組,FY-31AP,FY-DoS,PANDA自動駕駛儀。它只負責把飛行信息疊加到視頻圖像上,不參與任何的飛行控制。在連線不同的設備工作的時候顯示的信號會有部分不同,具體請閱讀Hornet FY-OSD 說明書。

Hornet-OSD包括一個電流感測器,用於輸入電壓最大支持到48V,可測量電流最大值80A。

可以用一個遙控通道來打開或者關閉OSD的疊加顯示,目前共有四種界面選擇。

在模組的側面有一個SD卡槽,可以插入MICRO SD,用於記錄飛行軌跡等信息。可以使用GCS地面站軟體來回放飛行數據。

FY-602數傳電台

FY-602 功能特點

FY-602數傳電台 FY-602數傳電台

1. 發射功率: 發射功率500mW(27dB),高接收靈敏度-123dbm。

2. 低功耗: 電源電壓DC5V,接收電流<45mA,發射電流<360mA,最小休眠時電流< 1mA。

3. 電源管理方式: 電台提供三種休眠工作方式,硬體喚醒,串口喚醒、空中喚醒。

4. IO控制功能: 提供兩個I口(開關量輸入採集),兩個O 口(開關量輸出控制),方便工業控制的用戶,無需進行硬體開發即可完成IO 控制功能。

5. ISM 頻段工作頻率,無需申請頻點: 載頻頻率433MHz,也可提供868/915MHz 等載頻.

6. 高抗干擾能力和低誤碼率: 基於GFSK的調製方式,採用高效通信協定,在信道誤碼率為10 時,可得到實際誤碼率10 ~10 。

7. 傳輸距離遠: 發射功率500mW(27dB),在視距情況下,天線高度>3 米,可靠傳輸距離>3000m,視距情況下,空中對地面,可靠傳輸距離>10000m。

8. 透明的數據傳輸: 提供透明的數據接口,能適應任何標準或非標準的用戶協定。自動過濾掉空中產生的噪音信號及假數據(所發即所收)。

9. 多信道,多速率: FY-602 型模組標準配置提供16 個信道,滿足用戶多種通信組合方式的需求。FY602 型模組可提供1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps多種通信波特率,並且無線傳輸速率與接口波特率成正比,以滿足客戶設備對多種波特率的需要。

10. 高速無線通訊和大的數據緩衝區: 空中速率大於串口速率時可連續傳輸無限大的數據,空中速率小於或等於串口速率時,一幀可傳輸512 位元組的數據。

11. 智慧型數據控制,用戶無需編制多餘的程式:即使是半雙工通信,用戶也無需編制多餘的程式,只要從接口收/發數據即可,其它如空中收/發轉換,網路連線,控制等操作,模組能夠自動完成。

12. 高可靠性,體積小、重量輕: 採用高性能單片處理器,外圍電路少,可靠性高,故障率低;小體積58 mm*38mm*10 mm(不帶外殼)。

13. 看門狗實時監控: 看門狗監控內部功能,改變了傳統產品的組織結構,提高了產品的可靠性。

14. 天線的配置: 有多種天線配置方案,可根據用戶的現場配套不同的天線,以達到最佳的效果。

FY-605數傳電台

FY-605 功能特點

FY-605數傳電台 FY-605數傳電台

1. 發射功率: 發射功率2000mW,高接收靈敏度-123dbm。

2. 低功耗: 電源電壓DC5V,接收電流<50mA,發射電流<1.5A,最小休眠時電流< 1mA。

3. 電源管理方式: 電台提供三種休眠工作方式,硬體喚醒,串口喚醒、空中喚醒。

4. ISM 頻段工作頻率,無需申請頻點。載頻頻率433MHz.

5. 電源管理方式: 電台提供一種休眠工作方式,硬體喚醒。

6. 電路結構: 電台採用集成晶片式,收發轉換時間短<20ms,各項指標一致性好,性能更優。

7. 傳輸距離遠: 在視距情況下,天線高度>3 米,可靠傳輸距離5Km~15Km。

8. 透明的數據傳輸: 提供透明的數據接口,能適應任何標準或非標準的用戶協定。自動過濾掉空中產生的噪音信號及假數據(所發即所收)。

9. 多速率: JZ875高速數傳電台可提供1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps多種通信波特率,並且無線傳輸速率與接口波特率成正比,以滿足客戶設備對多種波特率的需要。

10. 高速無線通訊和大的數據緩衝區。空中速率大於串口速率時可連續傳輸無限大的數據,空中速率小於或等於串口速率時,一幀可傳輸512 位元組的數據。

11. 智慧型數據控制,用戶無需編制多餘的程式: 即使是半雙工通信,用戶也無需編制多餘的程式,只要從接口收/發數據即可,其它如空中收/發轉換,網路連線,控制等操作,電台能夠自動完成。

12. 高可靠性,體積小、重量輕: 採用高性能單片處理器,外圍電路少,可靠性高,故障率低,小體積85mm*54mm*20 mm。、

13. 看門狗實時監控: 看門狗監控內部功能,改變了傳統產品的組織結構,提高了產品的可靠性。

14. 天線的配置: 有多種天線配置方案,可根據用戶的現場配套不同的天線,以達到最佳的效果。

FY-606數傳電台

FY-606數傳模組,使用ZIGBEE高功率模組開發

FY-606數傳電台 FY-606數傳電台

- 載波頻率 2.4GHz

- 接收靈敏度 -100dBm

- TX 功率 +19dBm

- TX 電流< 120mA

- RX 電流< 45mA

- 寬闊環境下,最高可達4公里通信距離

- 供電電壓:4.2-6V DC

- 體積:45MM×22MM×8MM

- 重量:10g

接口特性:

串口TTL電平

波特率:19200

數據位8,停止位1,無校驗

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