李儼[西北工業大學自動化學院教授]

李儼，1973年8月出生，博士、教授，西北工業大學自動化學院控制理論與控制工程系教授。

人物經歷

2001-2002 NEC Mobile Communications Development (Singapore) Pte. Ltd. Design and Development Engineer；

2002-2005 TOSHIBA Singapore R&D Centre Senior Design Engineer；

2005至今 西北工業大學自動化學院 教授；

2014至今 西北工業大學自動化學院 博士生導師；

1991-1995 西北工業大學自動控制系工學學士；

1995-1998 西北工業大學自動控制系工學碩士；

1998-2001 Nanyang Technological University, School of EEE, Ph.D。

中國航空學會制導、導航與控制分會委員；
中國航空學會機載武器試驗與鑑定分會委員、副總幹事；
陝西省自動化學會副秘書長；
IEEEMember；
IEEE Transactions on Human-Machine Systems ,《航空學報》、《控制理論及套用》等國內外期刊審稿人；
IEEE International Conference on Robotics, Automation & Mechatronics 2011程式委員會委員；
IEEE International Conference on Cybernetics & Intelligent Systems 2011程式委員會委員。

主講課程

本科生課程：自動控制原理（雙語）；

碩士生課程：魯棒控制理論及套用（雙語）；

博士生課程：非線性系統設計（雙語）；

留學生課程：Principles of Automatic Control, Flight Control Systems，Process Control Systems。

研究方向

1. 導航、制導與控制方向：飛行控制理論及系統設計，飛行器地面仿真技術，無人機自主控制方法，無人機覆蓋路徑規劃，先進飛機性能評估方法，飛行狀態實時採集及監控技術，飛行控制系統適航行性研究，

2. 控制理論與控制工程方向：魯棒控制理論，多時標系統控制方法，容錯控制方法，複雜非線性系統控制方法，嵌入式控制系統開發

主要貢獻

主要項目

××飛機××控制設計技術研究，十二五”預研項目，子項目負責人

××飛機人在迴路飛行控制仿真系統，科研合作項目項目負責人

飛行器三維航跡規劃與跟蹤控制，金城集團

無人機自主控制技術研究，航天科工集團第三研究院，項目負責人

XX 飛行器設計技術研究，海裝“十一五”預研項,負責飛行控制系統和控制律設計

先進戰鬥機 XX 控制律設計及評定技術研究”中航一集團,項目負責人

直 XX 型機飛行控制律設計開發，負責魯棒控制方法研究

XX 型機控制律設計及系統調試，參與控制律設計與調試

多指標魯棒容錯控制理論研究，西北工業大學基礎研究基金

學術論文

* 代表通訊作者

Yan Li(*), Hai Chen, et al. “Coverage path planning for UAVs based on enhanced exact cellular decomposition method”, Mechatronics, 2011. (SCI索引)

ZHANG Qingjiang，YE Sijun，LI Yan(*)，WANG Xinmin，An Enhanced LMI Approach for Mixed H2/H∞ Flight Tracking Control，Chinese Journal of Aeronautics，2011，24（3）：324-328 (SCI索引)

Zhong Wang, Yan Li(*). Cross Approximation-based Quadrature Filter. 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016).(Accepted)

李儼(*)，王重，齊延軍等. “城市風場環境中的無人機快速航跡規劃方法”，航空學報，2016, 37(03):949-959.

侯瑞茵，李儼，侯明善，比例積分追蹤制導方法研究，西北工業大學報，2014，32（3）：303-308.

Zhong Wang, Yixin Wang, Yan Li(*). On-line Path Planning for the Fiexed-wing UAV in Obstacle Environment. 2016 IEEE CGNCC (Accepted).

ZhongWang, Yan Li(*). A target visiting path planning algorithm for the fixed-wing UAV in obstacle environment. 2014 IEEE CGNCC, pp. 2774--2778 (EI：20150700517418)

ZhongWang, Yan Li (*),Wenchao Li. An approximation path planning algorithm for fixed-wing UAVs in stationary obstacle environment. 2014 IEEE CCC, pp. 664--669(EI：20144300119829)

黃晶，李儼，趙凱瑞，張夢妮，鴨式旋翼/固定翼飛機過渡模式控制律設計，飛行力學，2012，30（6）：523-526.

葉思雋，王新民，張清江，李儼，不確定系統混合H2/H∞魯棒控制的直接疊代LMI方法，控制理論與套用，2011，28（2）：247-255 .

顧曉婕，王新民，李儼，基於多模型切換的多觀測器軌跡最佳化研究，控制與決策，2011，26（6）：873-878.

杜鵑，李儼，基於混合PID/H_∞的無人機協調轉彎控制律設計，飛行力學，2011，29（3）：32-35

李儼，陳海，張清江，趙凱瑞，無人機系統健康狀態評估方法研究，飛行力學，2011，33（3）：562-567 .

李儼(*)，董玉娜“基於SA-DPSO混合最佳化算法的協同空戰火力分配”，航空學報，Vol.31, No.3, 2010（EI: 20102012933086）

陳海，王新民，焦裕松，李儼 (*) ，基於灰關聯層次分析法的無人機自修復控制策略評價，航空學報，2010，31（5）：1030-1037。

陳海，王新民，焦裕松，李儼 (*) ，一種凸多邊形區域的無人機覆蓋航跡規划算法，航空學報，2010，31（9）：1802-1808

Yan Li，Zhihuai Li et al“Robust H∞control with memory for uncertain linear switched systems with multiple delays.” IEEE ICIEA 2010, (EI: 20103513198090)

1.

Yan Li(*), Hai Chen, et al. “Coverage path planning for UAVs based on enhanced exact cellular decomposition method”, Mechatronics, 2011. (SCI索引)

2.

ZHANG Qingjiang，YE Sijun，LI Yan(*)，WANG Xinmin，An Enhanced LMI Approach for Mixed H2/H∞ Flight Tracking Control，Chinese Journal of Aeronautics，2011，24（3）：324-328 (SCI索引)

3.

Zhong Wang, Yan Li(*). Cross Approximation-based Quadrature Filter. 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016).(Accepted)

4.

李儼(*)，王重，齊延軍等. “城市風場環境中的無人機快速航跡規劃方法”，航空學報，2016, 37(03):949-959.

5.

侯瑞茵，李儼，侯明善，比例積分追蹤制導方法研究，西北工業大學報，2014，32（3）：303-308.

6.

Zhong Wang, Yixin Wang, Yan Li(*). On-line Path Planning for the Fiexed-wing UAV in Obstacle Environment. 2016 IEEE CGNCC (Accepted).

7.

ZhongWang, Yan Li(*). A target visiting path planning algorithm for the fixed-wing UAV in obstacle environment. 2014 IEEE CGNCC, pp. 2774--2778 (EI：20150700517418)

8.

ZhongWang, Yan Li (*),Wenchao Li. An approximation path planning algorithm for fixed-wing UAVs in stationary obstacle environment. 2014 IEEE CCC, pp. 664--669(EI：20144300119829)

9.

黃晶，李儼，趙凱瑞，張夢妮，鴨式旋翼/固定翼飛機過渡模式控制律設計，飛行力學，2012，30（6）：523-526.

10.

葉思雋，王新民，張清江，李儼，不確定系統混合H2/H∞魯棒控制的直接疊代LMI方法，控制理論與套用，2011，28（2）：247-255 .

11.

顧曉婕，王新民，李儼，基於多模型切換的多觀測器軌跡最佳化研究，控制與決策，2011，26（6）：873-878.

12.

杜鵑，李儼，基於混合PID/H_∞的無人機協調轉彎控制律設計，飛行力學，2011，29（3）：32-35

13.

李儼，陳海，張清江，趙凱瑞，無人機系統健康狀態評估方法研究，飛行力學，2011，33（3）：562-567 .

14.

李儼(*)，董玉娜“基於SA-DPSO混合最佳化算法的協同空戰火力分配”，航空學報，Vol.31, No.3, 2010（EI: 20102012933086）

15.

陳海，王新民，焦裕松，李儼 (*) ，基於灰關聯層次分析法的無人機自修復控制策略評價，航空學報，2010，31（5）：1030-1037。

16.

陳海，王新民，焦裕松，李儼 (*) ，一種凸多邊形區域的無人機覆蓋航跡規划算法，航空學報，2010，31（9）：1802-1808

17.

Yan Li，Zhihuai Li et al“Robust H∞control with memory for uncertain linear switched systems with multiple delays.” IEEE ICIEA 2010, (EI: 20103513198090)

編寫書籍

李儼等，Robust H∞Control for Linear Switched systems with Time Delay，《Switched Systems》第四章，pp.65~83, In-Tech，2009.

李儼等，Automatic Control Principle，2014

1.

李儼等，Robust H∞Control for Linear Switched systems with Time Delay，《Switched Systems》第四章，pp.65~83, In-Tech，2009.

2.

李儼等，Automatic Control Principle，2014

獲獎記錄

2008《自動控制原理》國家雙語教學示範課程負責人
2008校“翱翔之星”人才計畫
2008本科教學“最滿意教師”
2009西北工業大學先進工作者
2009校“為十一五建功立業”先進個人
2009校優秀青年教師
2009校教學成果二等獎排名第一
2010陝西省自動化專業優秀本科畢業論文特等獎指導教師

2011寶鋼優秀教師獎

2015“中國精品科技期刊頂尖5000領跑者”高被引作者

多次獲得優秀本科畢業論文（不分等級）指導教師