智慧型輪椅技術

智慧型輪椅的控制器套用了嵌入式技術和模糊控制技術,運用了先進的感測設備,使之能夠感知環境信息,具有實時避障功能。 許多國家投入較多資金研究智慧型輪椅,湧現出許多成果,但由於價格和實用性的原因使它們暫時只能作為實驗產品。 本文設計了一種新的智慧型輪椅,它對傳統的電動輪椅進行了改進,以DSP作為核心控制器,套用模糊控制理論,實現了輪椅在特定模式下的實時避障功能。

智慧型輪椅的控制器套用了嵌入式技術和模糊控制技術,運用了先進的感測設備,使之能夠感知環境信息,具有實時避障功能。
隨著人口的增長和醫療技術的進步,社會老齡化問題已成為很多國家不得不認真對待的重要問題之一。智慧型輪椅能夠幫助老年人和殘障人士獨立的生活,節省家庭護理費用,減輕社會負擔。許多國家投入較多資金研究智慧型輪椅,湧現出許多成果,但由於價格和實用性的原因使它們暫時只能作為實驗產品。本文設計了一種新的智慧型輪椅,它對傳統的電動輪椅進行了改進,以DSP作為核心控制器,套用模糊控制理論,實現了輪椅在特定模式下的實時避障功能。嵌入式技術的套用,使其具有低功耗、高運算性能的特點,很適合作為商業產品投放於市場。

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