數控工具機具有廣泛的適應性,加工對象改變時只需要改變輸入的程式指令;加工性能比一般自動工具機高,可以精確加工複雜型面,因而適合於加工中小批量、改型頻繁、精度要求高、形狀又較複雜的工件,並能獲得良好的經濟效果。
隨著數控技術的發展,採用數控系統的工具機品種日益增多,有車床、銑床、鏜床、鑽床、磨床、齒輪加工工具機和電火花加工工具機等。此外還有能自動換刀、一次裝卡進行多工序加工的加工中心、車削中心等。
1948年,美國帕森斯公司接受美國空軍委託,研製飛機螺旋槳葉片輪廓樣板的加工設備。由於樣板形狀複雜多樣,精度要求高,一般加工設備難以適應,於是提出計算機控制工具機的構想。1949年,該公司在美國麻省理工學院伺服機構研究室的協助下,開始數控工具機研究,並於1952年試製成功第一台由大型立式仿形銑床改裝而成的三坐標數控銑床,不久即開始正式生產。
當時的數控裝置採用電子管元件,體積龐大,價格昂貴,只在航空工業等少數有特殊需要的部門用來加工複雜型面零件;1959年,製成了電晶體元件和印刷電路板,使數控裝置進入了第二代,體積縮小,成本有所下降;1960年以後,較為簡單和經濟的點位控制數控鑽床,和直線控制數控銑床得到較快發展,使數控工具機在機械製造業各部門逐步獲得推廣。
1965年,出現了第三代的積體電路數控裝置,不僅體積小,功率消耗少,且可靠性提高,價格進一步下降,促進了數控工具機品種和產量的發展。60年代末,先後出現了由一台計算機直接控制多台工具機的直接數控系統(簡稱DNC),又稱群控系統;採用小型計算機控制的計算機數控系統(簡稱CNC),使數控裝置進入了以小型計算機化為特徵的第四代。
1974年,研製成功使用微處理器和半導體存貯器的微型計算機數控裝置(簡稱MNC),這是第五代數控系統。第五代與第三代相比,數控裝置的功能擴大了一倍,而體積則縮小為原來的1/20,價格降低了3/4,可靠性也得到極大的提高。
80年代初,隨著計算機軟、硬體技術的發展,出現了能進行人機對話式自動編製程序的數控裝置;數控裝置愈趨小型化,可以直接安裝在工具機上;數控工具機的自動化程度進一步提高,具有自動監控刀具破損和自動檢測工件等功能。
數控工具機主要由數控裝置、伺服機構和工具機主體組成。輸入數控裝置的程式指令記錄在信息載體上,由程式讀入裝置接收,或由數控裝置的鍵盤直接手動輸入。
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