數控工具機故障維修

《數控工具機故障維修》2006年5月1日由化學工業出版社; 第1版出版，平裝: 276頁

內容簡介

本書對數控工具機的操作方法進行了介紹，同時闡述了數控系統的硬體、參數、可程式工具機控制器、伺服系統以及工具機機械結構的保養與維修等內容，列舉了大量數控工具機維修實例，深入淺出地探討了數控工具機故障診斷與處理方法。本書實用性強、可操作性強，完全能夠滿足數控設備維修從業人員自學和提高的需要。

目錄信息

第1章緒論

11數控工具機工作原理及組成

111數控工具機工作原理

112數控工具機的種類

113數控工具機的組成

12常用數控系統簡介

121FANUC數控系統

122SINUMERIK數控系統簡介

123其他數控系統

13數控工具機的維護保養

131數控工具機維護、維修工作的安全規範

132數控工具機本體的維護

133數控工具機電氣控制系統的日常維護

134數控工具機的維修內容

135數控工具機維修所需的技術資料和技術準備

14數控工具機故障

141數控工具機故障特點

142數控工具機故障分類

143數控工具機發生故障時的處理

15數控工具機的故障診斷方法

151直觀法

152自診斷功能法

153參數（工具機數據）檢查法

154PLC檢查法

155功能程式測試法

156交換法

157單步執行程式確定故障點

158測量比較法

159敲擊法

1510局部升溫法

1511原理分析法

16維修器具的使用

161萬用表

162示波器

163PLC編程器

164邏輯測試筆和脈衝信號筆

165積體電路測試儀

166短路跟蹤儀

167邏輯分析儀

第2章FANUC系統數控工具機操作

21FANUC 0i系統數控工具機基本操作

211FANUC　0i數控系統操作面板

212工具機操作面板

213手動操作

214自動運行

215安全操作

216數控工具機操作一覽表

22FANUC　0i系統維修用螢幕界面

221數控工具機電源的通斷與數控系統硬體構成界面

222報警功能界面

223自診斷螢幕界面

224數控系統（CNC）狀態顯示界面

23維修FANUC　0i系統時數據輸入/輸出

231系統輸入/輸出數據所需參數的設定方法

232CNC數據輸入/輸出操作

233在ALLIO界面上數據的輸入、輸出操作

第3章西門子系統數控工具機操作（SINUMERIK 802系統）

31SINUMERIK 802S/802C數控系統操作界面

311SINUMERIK 802S/802C數控系統操作面板

312工具機控制臺

313操作區域

32SINUMERIK 802S/802C數控銑床基本操作

321開機

322手動控制進給運動

323零件程式的輸入與編輯

324自動加工

325設定R參數值（當前操作區“參數”）

33維修中數控工具機數據的輸入/輸出

331數控系統與外部設備間的數據傳送（“通訊”操作區）

332數據輸入/輸出操作

34維修中的螢幕（CRT）顯示與操作

341診斷（“診斷”操作區）

342開機調試

343使PLC與外部S7200編程軟體包進行通信

344工具機數據

第4章數控工具機機械結構故障診斷及維護

41工具機精度檢驗

411工具機幾何精度檢驗

412工具機定位精度檢測

413工具機切削精度檢查

42主傳動機械結構維護與維修

421主傳動機械結構的維護特點

422工具機主傳動經常性維護

423主傳動故障診斷

43進給系統機械傳動結構維修

431滾珠絲槓螺母副調整與維護

432傳動齒輪間隙消除調整

433導軌副調整與維護

44換刀裝置維護與故障診斷

441概述

442刀庫與換刀機械手的維護要點

443刀庫與換刀機械手的故障診斷

444換刀裝置故障診斷實例

45其他輔助裝置故障

451液壓系統

452氣動系統

453潤滑系統

454冷卻系統

455排屑裝置

第5章數控系統硬體及其維護

51數控系統硬體配置

511數控裝置硬體結構

512FANUC系統硬體配置

513SINUMERIK數控系統硬體配置

52硬體故障檢查與分析

521常規檢查

522故障現象分析法

523面板指示燈顯示與模組LED顯示分析法

524系統分析法

525信號追蹤法

526靜態測量法

527動態測量法

53系統硬體更換方法

531更換單元模組的注意事項

532更換電路板、模組的方法

533更換控制部分（CNC）電源單元的保險

534更換電池的方法

535更換控制單元的風扇電動機

536液晶顯示器（LCD）的調整

54數控工具機的抗干擾

541常見的干擾源

542抗干擾的措施

第6章數控工具機主軸驅動系統維修

61概述

611數控工具機主軸驅動系統分類

612主軸伺服系統的故障形式及診斷方法

62直流主軸驅動系統維護與故障診斷

621直流主軸伺服系統工作原理

622直流主軸伺服系統的特點

623主軸伺服系統注意事項及日常維護

624直流主軸伺服系統的故障及其排除

63交流主軸伺服系統

631交流主軸伺服系統特點

632數字式（串列）交流主軸伺服系統

633模擬交流主軸伺服系統的控制概況

64交流主軸伺服系統的故障診斷與排除

641交流串列數字主軸伺服系統的故障診斷與排除

642交流模擬式主軸伺服系統的故障診斷與排除

643主軸系統故障實例與診斷

第7章進給系統維護與維修

71步進電動機伺服驅動系統

711SINUMERIK 802S系統概述

712步進電動機驅動器STEPDRIVE C(或STEPDRIVE C+)

713步進電動機驅動系統常見故障及其維修

714操作錯誤（Operating Errors）引起的進給故障

715工具機數據錯（Machine Data Setting Errors）引起的進給故障

72直流進給伺服系統故障診斷

721直流伺服電動機的定期維護與檢查

722晶閘管整流方式SCR速度控制系統故障及其排除方法

723PWM速度控制系統故障及其排除方法

73FANUC系統交流進給伺服系統

731交流進給伺服系統特點

732FANUC模擬式交流進給伺服系統簡介

733FANUC數字式交流進給伺服系統

734FANUC數字式交流伺服調整

735返回參考點位置的調整

74SINUMERIK交流進給伺服系統

741SINUMERIK 802C系統中各模組的連線

742SINUMERIK 802C系統中的交流伺服系統

743SIMODRIVE 611U伺服驅動系統

744連線數控系統和PC機的RS232通信電纜

745PLC用戶程式調試

746SIMODRIVE 611U伺服驅動的設定與調試

75交流伺服系統的維護與調整

751交流伺服電動機的維護與維修

752進給伺服系統的維護與維修

753伺服系統故障診斷實例

76位置檢測裝置故障及診斷

761位置檢測故障形式

762位置檢測元件的維護

763位置檢測裝置的故障診斷

第8章數控系統PLC故障診斷

81數控工具機PLC的功能

811PLC概述

812FANUC 0i系統PMC與外部信息的交換

813數控工具機PMC的功能

82螢幕上的PMC界面與操作

821PMC內裝調試功能

822PMC界面的顯示方法

823動態顯示梯形圖程式（PMCLAD界面）

824PMC的診斷界面（PMCDGN界面）

825PMC參數界面（PMCPRM界面）

83FANUC數控系統PMC控制的故障診斷

831通過PMC查找故障的方法

832通過PMC查找故障實例

84SINUMERIK 802S/C系統PLC故障診斷

841系統DI/O板接線電平

842Hardware硬體故障

843操作錯誤（Operating Errors）

844工具機數據設定錯誤（Machine Data Setting Errors）

845通信故障

第9章數控系統故障診斷與報警處理

91通電後螢幕不顯示故障

92手動進給故障的處理

921當螢幕界面的位置顯示及實際刀具全都不能運動時

922螢幕顯示了工具機坐標值的變化，但應該移動的軸不動作

923工具機不能運行手動連續進給（JOG）

924工具機不能進行手輪運行

93工具機不能自動運行故障處理

931循環啟動燈不亮時，工具機不能啟動自動運行故障查找

932啟動燈亮，但是工具機不能自動運行的故障查找

933自動運行啟動信號關斷（OFF）

94閱讀機/穿孔機接口故障（85～87號報警）

941閱讀機/穿孔機接口出現故障的原因（85～87號報警）

942閱讀機/穿孔機接口故障分析處理

95工具機返回參考點有關的故障（90號、300號報警）

951工具機不能返回基準點

952返回參考點位置異常（90號報警）

953系統要求返回參考點（300號報警）

96絕對編碼器有關故障（301~308號、350號、351號報警)

961絕對編碼器不良故障（301~305號報警）

962絕對編碼器的電池電壓低（306~308號報警）

963α串列脈衝編碼器異常（350號報警）

964α串列脈衝編碼器通信異常（351號報警）

97與奇偶檢驗錯誤有關故障（900號、910~913號、920號報警）

971ROM奇偶檢驗錯誤報警（900號報警）

972DRAM奇偶檢驗錯誤報警（910號、911號報警）

973SRAM奇偶檢驗錯誤（912號、913號報警）

974監控電路或RAM奇偶檢驗錯誤（920號、921號報警）

975伺服模組安裝不良報警（924號報警）

98其他報警故障

981控制側過熱報警（700號報警）

982CPU發生錯誤（930號報警）

983PMC系統報警（950號報警）

98424V輸入電源異常（960號報警）

985在PMC模組內發生了RAM奇偶錯誤或者NMI報警(970號報警)

986SLC內NMI報警（971號報警）

987發生了不明原因的NMI報警（973號報警）

附錄FANUC 0i系統CNC報警一覽表