控制系統計算機仿真與輔助設計

內容介紹

內 容 簡 介
本書分8章,第1章概括介紹了系統仿真的概念、內容、套用、現狀和發展。第2章講述模擬計算機與模擬
仿真技術,其中包括相似原理、模擬計算機的線性與非線性運算部件,模擬計算機的工作過程和面向微分方程
及面向結構圖的模擬仿真。第3章較詳細地介紹了連續系統的數字仿真,數學模型,數值計算方法,仿真程式,
仿真程式包――CSS以及快速仿真程式。第4章介紹採樣系統數字仿真的原理、模型、程式及純滯後環節應
用。第5章闡述單變數和多變數的參數尋優方法及仿真程式。第6章敘述離散系統分析方法、特點、機率統計
模型、隨機服務及GPSS仿真語言簡介。第7章介紹線性系統頻率特性法識別的計算機輔助程式。第8章介紹
線性系統二次型性能指標最優控制器設計算法和程式。
本書可作為碩士研究生,大學本科生的教材,也可供有關工程技術人員自學參考。

作品目錄

目 錄
第1章 緒 論
1.1系統仿真基本概念
1.2系統仿真基本內容
1.3系統仿真技術套用
1.4系統仿真技術現狀與發展
第2章 模擬計算機與模擬仿真技術
2.1相似原理與模擬計算機
2.2模擬計算機的線性運算部件
2.3模擬計算機非線性運算部件
2.4模擬計算機的工作過程
2.5面向微分方程的模擬仿真
2.6面向結構圖的模擬仿真
第3章 連續系統數字仿真
3.1連續系統數學模型
3.2連續系統數學模型的數值計算方法
3.3連續系統數字仿真程式
3.4連續系統離散相似法數字仿真程式
3.5連續系統數字仿真程式包―CSS
第4章 採樣控制系統數字仿真
4.1採樣過程的數學分析及擴展Z變換
4.2差分方程及數字控制器
4.3純滯後環節和差分方程的數字仿真
4.4採樣控制系統的數字仿真程式及套用舉例
第5章 控制系統參數最最佳化數字計算機仿真
5.1參數最最佳化概念
5.2單變數尋優技術
5.3多變數尋優技術
5.4控制系統目標函式的確定和限制條件的處理
第6章 離散系統的數字仿真
6.1離散系統分析方法
6.2離散系統仿真的特點
6.3用計算機產生隨機數
6.4機率統計模型的建立
6.5隨機服務系統的仿真
6.6離散仿真語言GPSS簡介
第7章 線性系統模型頻率特性法計算機輔助辨識
7.1概 述
7.2線性系統的數學模型
7.3頻率特性法
第8章 線性系統二次型性能指標最優調節器計算機輔助設計
8.1連續時間LQR基本理論
8.2連續時間LQR設計程式
8.3離散時間LQR設計程式
8.4LQOPT設計軟體

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