性交
性交是指同類生物雌雄之間因性興奮和生殖需要而產生的交配活動。人類也稱為做愛(廣義也包括強姦、輪姦、猥褻等違法行為),人類的定義更為廣泛。多數生物只包括雄性將陰莖插入雌性陰道,有額外的求愛行為。人類做愛則應該包括前戲(語言交流、愛撫、親吻、脫衣、口交等)和後戲(安慰、愛撫等)。
陰道抽插
這是終極性交行為。無論哪種生物,性行為的終級目的就是雄性要將精液送到雌性體內。多數動物需要發情期,但人類在內的極少數動物不需要。雄性高等動物的陰莖在興奮後會勃起,使得一般柔軟的陰莖此時變長、變粗、變硬。雌性則在興奮後陰道分泌潤滑液並張開陰道口,方便陰莖進入。此時雄性陰莖如果插入到雌性陰道中,會因為陰道的擠壓產生拔出的欲望,尚未拔出又會因雌性陰道溫暖濕潤的感覺產生插進去的欲望。從而產生抽插行為,通過反覆抽插,雄性的陰莖和雌性的陰道得到充分的刺激,使得雙方都有快感而促進性交成功,最終是雄性在雌性陰道內射精。