張震[清華大學機械系教師]

張震,清華大學精儀系、機械系 助理研究員、副教授。 2007.10 - 2009.10: 美國明尼蘇達大學機械工程系(The University of Minnesota, Twin Cities) 博士後 2009.11至今: 清華大學精儀系、機械系 助理研究員、副教授

人物經歷

教育背景

2007.08: 美國俄亥俄州立大學(The Ohio State University, Columbus OH) 電子工程系 博士;

2003.08: 美國范德比爾特大學(Vanderbilt University) 機械工程系 碩士;

2001.06: 清華大學 精儀系 碩士;

1998.06: 上海交通大學 儀器工程系 學士 。

工作履歷

2009.11至今: 清華大學精儀系、機械系 助理研究員、副教授;

2007.10 - 2009.10: 美國明尼蘇達大學機械工程系(The University of Minnesota, Twin Cities)博士後 。

學術兼職

美國機械工程師學會動態系統與控制學部(ASME Dynamic Systems & Control Division) 會議編委;

國際會議ASME Dynamic Systems Control Conference 編委、專題分會副主席;

美國機械工程師學會(ASME) 會員;

美國電氣電子工程師學會(IEEE) 會員;

國際期刊IEEE Transactions on Automatic Control 長期審稿人;

國際期刊Automatica 長期審稿人;

國際期刊ASME Transactions on Dynamic Systems, Measurement and Control 長期審稿人;

國際期刊International Journal of Robust and Nonlinear Control 長期審稿人;

國際會議IEEE Conference on Decision and Control 長期審稿人;

國際會議American Control Conference 長期審稿人;

國際會議ASME Dynamic Systems Control Conference 長期審稿人 。

研究方向

- 動態系統建模和控制及其在機電系統和製造過程中的套用;

- 時變系統的目標跟蹤和擾動去除問題,特別是基於轉角變化的系統;

- 自適應控制; 機電一體化; 數控技術; 醫療器械;汽車推進系統 。

主要貢獻

主要研究動態系統建模與伺服控制理論及其在機電、電液壓系統中的套用,特別是解決高速、變轉速系統中的高精度目標追蹤和擾動去除問題。

1)時變系統輸出調節問題的理論框架:為使被控系統能夠追蹤(或去除)由更廣泛、更複雜動態系。所產生的信號(或干擾),通過擴展內模原理(Internal Model Principle),建立了一套時變系統的伺服控制理論,並系統地闡述了“系統浸入”概念(System Immersion)在構建時變內模控制器中的關鍵作用。

2)時變重複控制理論:旋轉系統在變轉速的情況下,如何控制執行機構系統的輸出以跟蹤基於轉角變化的信號,其中信號不隨時間周期變化。提出了一套系統可行的時變跟蹤控制器的設計方法論,從而開闢了一條能夠系統地解決上述問題的有效途徑。以上工作是實現“機電一體化汽車動力總成”的使能技術。

在研項目:

- 國家自然科學基金“時變系統跟蹤控制理論” 項目負責人;

- 清華大學自主科研專項“時變重複控制及其套用” 項目負責人;

- 腫瘤靶向精確放療設備關鍵技術研究與功能驗證樣機研製;

- 02重大專項“65-45nm銅互連無應力拋光設備研發”項目中的“超低下壓力CMP系統控制”;

- 南通科技“數控工具機高速進給系統”。

完成項目:

- 無凸輪式發動機可變氣門執行機構系統的控制,美國通用汽車研發中心/明尼蘇達大學資助;

- 時變系統的魯棒和自適應伺服控制問題,美國空軍研究室/空軍研究辦公室資助 。

獲獎記錄

2009美國控制學會專題分會最佳論文獎

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