劇情簡介
幕末時代，高野藩士酒田伴四郎因參勤交代而隨主公來到江戶城。在這座花都的中心，他思念著妻子，過著思憂參半的單身生活。受主公、同僚、街坊姑娘、相撲力士之託，他拿起菜刀，用一道道充滿人情味兒的料理，給人們以幫助 。
分集劇情
第1集 茶粥恰恰恰!高野藩武士酒田伴四郎因參勤交代來到江戶，因思念留在家鄉的妻女而每日啼哭。在小飯館中偶遇神秘同鄉，天真的伴四郎說出了對藩主的想法，卻不知自己已惹下大禍。另一方面，伴四郎的叔叔平三一直苦於沒有向上爬的機會，聽說藩主松平茂照胃口不佳、不思飲食後，便拿走本屬於伴四郎和矢澤五郎右衛門的乾貨，獻給主上，結果主上吃下後鬧起了肚子。為了幫叔叔收拾殘局，伴四郎決定為主上做頓飯，然而，他其實從來沒下過廚房。幸好，在臨行前，妻子小鈴送給他一本菜譜。
第2集筍蛤倫巴伴四郎發現當日遇到的同鄉大叔竟是自己的主公茂照。因為曾說過主公的壞話，伴四郎很擔心茂照會嚴懲自己。而茂照提出，讓伴四郎為他的正室千代做飯。千代自從最近下台階時一腳踩空受了傷後就一直閉門不出，飯也不怎么吃。如果伴四郎能做出讓她恢復精神的料理，茂照就恕他無罪。伴四郎根本沒辦法做出那樣的料理，平三害怕他連累自己，勸他連夜逃出江戶。就在半路上，伴四郎進神社參拜，偶然發現了令千代悶悶不樂的真正原因。於是，在妻子小玲的菜譜指導下，伴四郎為千代做了一份料理。
第3集魔芋悲歌在“雞屋”的美食大胃王比賽上，伴四郎認識了一個好勝的青年——小車。這天，伴四郎奉藩主茂照之命到立石藩府邸送信。實際上兩藩即將舉行相撲大賽，伴四郎是去偵察對方力士的實力的。在偵察時，伴四郎又遇到了小車。小車雖然只是個僕人，卻聲稱他會代表立石藩出陣。伴四郎覺得此人有勇無謀。不過，讓人大吃一驚的是，小車居然取得了出賽資格。伴四郎聽小車說了他必須贏得比賽的理由後，心生同情。儘管小車是對手藩的力士，伴四郎仍決定按妻子的菜譜做好吃的給小車加油。
第4集南蠻風炸雞塊伴四郎的同伴矢澤五郎右衛門本是個認真勤奮之人，但近來他的情況有點怪。原因就是他愛上了軍雞鍋店“雞屋”的老闆娘阿羽。自從阿羽的父親、上任店主過世後，阿羽雖然有他留下的食譜，卻一直無法達到父親的水平，“雞屋”眼著要掉下評級榜。為此，學識淵博的五郎右衛門與阿羽一起嘗試開發料理。與此同時，五郎右衛門提交的關於藩中經濟問題的建議書得到藩主松平茂照的認可，他命五郎右衛門修改建議書，如果合格，便會提升五郎右衛門做勘定方。建議書上交第二天就要上交，而評定餐館等級的測試也將在第二天舉行，無法分身的五郎右衛門托伴四郎幫阿羽開發料理。然而，五郎右衛門又不放心伴四郎與阿羽單獨相處，但帶著紙筆到“雞屋”的廚房，一邊修改建議書，一邊監視伴四郎。不料，一群流氓闖進來把“雞屋”砸得亂七八糟，在混亂中，五郎右衛門的建議書也毀於一旦。
第5集親子協奏曲以入贅婿身份當上高野藩主的茂照與正室沒有生養子女，他立過繼來的養子做繼承人。江戶市井傳言高野藩主茂照有私生子。伴四郎本以為瓦版上寫的都是流言，不料茂照親自向他承認自有私生子，而且不想再見那孩子。日夜思念女兒小花的伴四郎對此感到十分氣憤，他無法相信因為分別日久就能割斷父子之間的親情。此時，對茂照不滿的藩內重臣們，為了保住現在的繼承人的地位，密謀找到茂照的私生子並除掉。而伴四郎意外發現了誰才是主公的私生子，他決心無論如何也要促成主公父子相見。
第6集 鯛魚小夜曲受江戶經濟不景氣影響，經營外賣便當“川原屋”的阿菊無法收回欠款，而高野藩也要取消訂單。她亡夫的親戚們趁著這個機會，以振興買賣為藉口，強迫阿菊答應與廚師京一的婚事。阿菊無計可施，只好謊稱要與伴四郎結婚。結果，事情演變成伴四郎和阿菊要與京一進行料理對決，以此決定阿菊的親事以及川原屋的歸屬。伴四郎本來有些畏縮，但是看到一專一意要守護亡夫留下的川原屋的阿菊，不禁深受感動，決心幫助她。伴四郎與阿菊徹夜在川原屋研究菜式，不料，妻子送給他的料理指南卻被火燒得面目全非。另一方面，京一與阿菊的親戚們買通了作為比賽評審的高野藩重臣。
第7集澀柿安魂曲伴四郎正興高采烈地跟化名“慘助”微服私訪的松平茂照談起妻子小鈴即將來江戶探親的事，平三忽然奔過來告訴他，本來應該還在故鄉的小鈴此時正與五郎右衛門約會。伴四郎連忙前去確認，果然見二人從一間可疑的茶館出來，而且小鈴笑盈盈地目送五郎右衛門離開。伴四郎以為小鈴真的背叛了自己，痛不欲生，於是追上五郎右衛門要求決鬥。其實，那女子不是小鈴，而是勸五郎右衛門脫離高野藩的青海藩密探。脫藩乃是死罪，伴四郎得知真相後，拚命想阻止五郎右衛門。
第8集武士飯之魂五郎右衛門企圖脫藩，結果，當著朋友伴四郎的面被高野藩的家臣抓住、投入大牢。伴四郎試圖探監，沒能成功，卻看守聽說五郎右衛門不進飲食。顯然已經不想活了。一心想救好友的伴四郎找到幫助五郎右衛門脫藩的阿松，希望能找到有人唆使五郎右衛門的證據，幫助他減罪。然而，阿松卻將能當做證據的密信燒掉了。最後伴四郎終於得到了真正的密信，但於事無補。為了激勵喪失活下去的希望的朋友，伴四郎決定做一道充滿生命之魂的飯菜。
分集劇情參考資料
演職員表
演員表
| 角色 | 演員 | 備註 |
| 瀨戶康史 | 酒田伴四郎 | 簡介 高野藩衣紋眾 |
| 田中圭 | 矢澤五郎右衛門 | 簡介 高野藩衣紋眾，伴四郎的同事 |
| 酒井若菜 | 阿菊 | 簡介 外賣便當店“川原屋”的老闆 |
| 三吉彩花 | 酒田鈴 | 簡介 伴四郎的妻子 |
| 草刈麻有 | 阿羽 | 簡介 主打雞軍鍋的飯鋪“雞屋”的女兒 |
| クロちゃん | 與一 | 簡介 “川原屋”的夥計 |
| 吉田沙保里 | 阿里 | |
| 戶田惠子 | 千代 | 簡介 高野藩夫人 |
| 德井優 | 菊池莊兵衛 | 簡介 高野藩賄頭，負責為藩主的飲食 |
| 平田滿 | 宇治井平三 | 簡介 高野藩衣紋眾，伴四郎的叔父 |
| 草刈正雄 | 松平茂照 | 簡介 高野藩主 |
| 森田甘路 | 小車 | 簡介 立石藩力士，第三集出場 |
| 大島蓉子 | 小車的母親 | 簡介 第三集出場 |
| 大森輝順 | 淺野近道 | 簡介 立石藩藩主，第三集出場 |
| 齊藤慎二 | 立石藩的前輩力士 | 簡介 第三集出場 |
| 兩國宏 | 雲海 | 簡介 立石藩力士，第三集出場 |
| ノ瀨ワタル | 竹若 | 簡介 高野藩力士，第三集出場 |
| 竹內一馬 | 相撲比賽裁判 | 簡介 第三集出場 |
| 坂田雅信 | 磯部源次 | 簡介 第四、七、八集出場 |
| 永倉大輔 | 栗山 | 簡介 家老，第四集出場 |
| 櫻木健一 | 原田 | 簡介 家老，第四集出場 |
| 土屋佑壱 | 十三 | 簡介 第五集出場 |
| 坪倉由幸 | 京一 | 簡介 廚師，阿菊亡夫的親戚們為她介紹的再婚對象，第六集出場 |
| 山口步 | 阿凜 | 簡介 阿菊過去做妓女時的同伴，第六集出場 |
| 有福正志 | 阿菊亡夫 的親戚 | 簡介 第六集出場 |
| 西慶子 | 阿菊亡夫 的親戚 | 簡介 第六集出場 |
| 山崎千惠子 | 阿菊亡夫 的親戚 | 簡介 第六集出場 |
| 大橋一三 | 阿菊亡夫 的親戚 | 簡介 第六集出場 |
| 吉增裕士 | 阿菊亡夫 的親戚 | 簡介 第六集出場 |
| 岩永智 | 腳夫 | 簡介 第六集出場 |
| 三吉彩花 | 阿松 | 簡介 密探，第七、八集出場 |
職員表
| 製作人 | 出水有三、藤尾隆 |
| 原著 | 土山茂 |
| 導演 | 山內宗信、金澤友也、雫石瑞穂 |
| 編劇 | 櫻井剛 |
| 配樂 | 辻陽 |
| 畫外音 | 櫻井孝宏 |
演職員表參考資料 、
角色介紹
 幕末美食武士飯！ |
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 幕末美食武士飯！ |
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 幕末美食武士飯！ |
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角色介紹參考資料
幕後花絮
NHK綜合台安排《來自神的一句話》在2017年6月10日播出，但播出前一天因主演小出惠介無限期停止演藝活動，該劇被緊急取消，NHK臨時改播《幕末美食武士飯！》 。
播出信息
基本信息
| 播出平台 | 首播日期 |
| NHK BS Premium | 2017-01-10 |
| NHK綜合頻道 | 2017-06-10 |
收視率
| 集次 | 播出日期 | 導演 | 收視率 |
| 第一集 | 2017-06-10 | 山內宗信 | 7.2% |
| 第二集 | 2017-06-17 | 6.4% | |
| 第三集 | 2017-07-01 | 金澤友也 | 7.9% |
| 第四集 | 2017-07-08 | 7.5% | |
| 第五集 | 2017-07-15 | 山內宗信 | 6.9% |
| 第六集 | 雫石瑞穂 | 8.1% | |
| 第七集 | 金澤友也 | ||
| 第八集 | 山內宗信 | ||
| 平均收視率 | 7.33% | ||
收視率參考資料（2017年7月15日兩集連播，最後一集擴大至50分鐘）
