隋煬帝時禁衛部隊十二衛之兩衛。煬帝加置，所領軍士稱射聲。唐改為左右領軍府，後又改府為衛。參見“十六衛”、“左右領軍衛”。
背景
隋初，散官設定為：
正二品：特進，左右光祿大夫；從二品：金紫光祿大夫；
正三品：銀青光祿大夫；從三品：朝議大夫；正四品：朝散大夫。
以上諸散官授給有聲望的文武官員。開皇六年，另在六至九品設定八郎八尉共十六階散官：
正六品：上階為朝議郎，下階為武騎尉；
從六品：上階為通議郎，下階為屯騎尉；
正七品：上階為朝議郎，下階為驍騎尉；
從七品：上階為朝散郎，下階為游騎尉；
正八品：上階為給事郎，下階為飛騎尉；
從八品：上階為承務郎，下階為旅騎尉；
正九品：上階為儒林郎，下階為雲騎尉；
從九品：上階為文林郎，下階為羽騎尉。
隋初勛官沿用周制，僅改柱國大將軍為柱國，上開府儀同以下改“大將軍”為“三司”，品級為：
上柱國，從一品；柱國，正二品；上大將軍，從二品；
大將軍，正三品；上開府儀同三司，從三品；開府儀同三司，正四品；
上儀同三司，從四品上；儀同三司，正五品上；
大都督，正六品上；帥都督，從六品上；都督，正七品下。
隋煬帝大業三年，更定官制，重改品級。廢特進、八郎、八尉、十一等勛官，並省朝議大夫。散、勛官合併，更定後的散職從一至九品，分別為：
光祿大夫，從一品；左光祿大夫，正二品；右光祿大夫，從二品；
金紫光祿大夫，正三品；銀青光祿大夫，從三品；正議大夫，正四品；通議大夫，從四品；
朝請大夫，正五品；朝散大夫，從五品。以上共九大夫。
建節尉，正六品；奮武尉，從六品；宣惠尉，正七品；綏德尉，從七品；
懷仁尉，正八品；守義尉，從八品；奉誠尉，正九品；立信尉，從九品。
此外，原勛官中四品的開府儀同三司改為從一品散官。
