書名
《工程控制基礎》
基本信息
《工程控制基礎》叢書名：《普通高等教育“十一五”國家級規劃教材》
出版社：清華大學出版社
書號：9787302157960
出版日期：2007年9月
開本：16開
頁碼：301
版次：1-1
內容簡介
本書的主要任務是講清自動控制系統的基本原理，指導學生學會對實際控制系統的抽象，完成機構圖的繪製、數學模型的建立和對控制系統的分析與設計。主要包括系統在三域（時域、復域、頻域）中的數學模型，系統分析的三要素（穩定性、靜態特性和動態特性），以及基於根軌跡法和頻率法設計系統各種校正裝置的方法，等等。
MATLAB是當前一種常用的計算機輔助設計軟體，它為控制系統的分析與設計提供了專用的工具包。本書在各章都將介紹MATI．AB的相關套用。本書基本概念清晰，工程實例豐富，配有大量習題（包括一般題、深入題、實際題和MATlAB題）。
本書可作為高等學校工科各專業，如電子信息類、機械工程類、電氣工程類、儀器儀表類、工程物理類等專業本科生學習控制理論的教材，也可供相關領域專業技術人員參考。
目錄
第1章導論
1.1引言
1.2自動控制系統的基本原理和組成
1.2.1自動控制系統基本原理
1.2.2自動控制系統的組成
1.3自動控制系統的分類
1.3.1按信號的傳遞路徑來分
1.3.2按系統輸出信號的變化規律來分
1.3.3按系統傳輸信號的性質來分
1.3.4按系統的輸入輸出特性不同來分
1.4控制系統實例
1.4.1內燃機的轉速控制系統
1.4.2角度隨動系統
1.5本書概貌
習題
第2章控制系統的數學模型
2.1控制系統的時域數學模型——微分方程
2.1.1系統的微分方程舉例
2.1.2非線性系統的線性化
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