尚清王（1497年－1555年）是琉球國第二尚氏王朝的第四代國王，第三代國王尚真王的第五王子。1527年至1555年在位。
尚清原為中城王子，童名真仁堯樽金，是尚真王的庶子，華後所生。華後為使尚清成為王世子，不斷向尚真王進讒言，誣稱世子尚維衡對她欲行非禮。尚真王大怒，廢尚維衡，立尚清為世子。
1526年12月11日，父王尚真薨去後，他於翌年即位，同時派正議大夫鄭繩往明朝，請求襲封。但鄭繩在途中遭遇颱風溺死。尚清重新派出長史蔡瀚、馬吾喇等人赴明。1534年（嘉靖十三年），明嘉靖帝派吏科左給事中陳侃、行人司行人高澄為正副冊封使，前往琉球國，冊封尚清為王。
1537年，奄美大島酋長向尚清王報告，誣稱與灣大親欲發動叛亂。尚清王發兵前往鎮壓。與灣大親自縊身亡，尚清王擄其子糠中城而歸。1542年，琉球商船與中國海船發生爭執並發生鬥毆，明廷命令琉球國勿輕易中國商船貿易。1547年，修建大美御殿。1553年，尚清王在那霸港附近修建屋良座森城，以加強了對倭寇的防備。
1555年6月29日，尚清王薨去，享年59歲。臨終前遺命法司毛龍吟、和為美、葛可昌三人輔佐尚元。但他死後，和為美、葛可昌突然變心，欲擁立尚鑒心為新王。最後，在毛龍吟的幫助下，尚清王生前指定的繼承人尚元在鬥爭中勝利，並在翌年繼位。
家族
父 尚真王
母 華後
妃 思真錢金按司加那志（毛氏一世兼城親方榮重毛永蔭的姐姐、久場川村平安名家的祖先）
夫人
城之大按司志良禮（童名真鶴金，號瑞室，父為謝名村新城仁屋，子孫姓陳氏）
大按司志良禮（童名真美那古金，號後德，父為樂氏一世屋宜親雲上昌寔）
大按司志良禮（童名真世仁金，號禮室，父為富豪王農大親，汪氏）
妻 與那原阿護母志良禮（號誠淑，那氏堅嘉之妹、那氏一世新垣親雲上善將的叔母）
子女
長子 尚禎（中城王子，母為後德）
次子 尚元（久米中城王子，母為妃）
三子 尚楊叢（勝連王子朝宗，新里殿內一世）
四子 尚鑒心（大伊江王子）
五子 尚桓（北谷王子朝里，與那霸殿內一世）
六子 尚范國（東風平王子朝典，玉城御殿一世）
七子 尚宗賢（伊江王子朝義，伊江御殿一世，母為瑞室）
八子 尚洪德（讀谷山王子朝苗，玉川御殿一世，母為禮室）
九子 尚龔禮（豐見城王子朝喬，伊良波殿內一世）
十子 尚悅（羽地王子朝武，喜屋武殿內一世，母為誠淑）
長女 阿應利屋惠按司加那志（號德大，高級祝女（阿應利屋惠））
次女 首里大君按司加那志（號桂月，高級祝女（首里大君））
