導向巴士

路邊石導向巴士

德國曼海姆路邊石導向巴士的車輪位

最早期的導向巴士是在傳統巴士的車輪的附近位置安裝水平的導輪，倚著垂直的街道路邊石進行導向，簡稱KGB（kerb-guided bus）。世界上現存的例子不多，而營運KGB比較成功的地區有南澳大利亞的阿德萊德，Adelaide O-Bahn，O-Bahn亦是目前全球最長及行車速度最快的導向巴士系統，此系統由1986年起分兩階段啟用，並於1987年全線通車。路軌全長12公里，走畢整條路軌路段約需13分鐘。其他的套用地區有英國及德國等。

膠輪導向電車

英國東南部克勞利的Crawley fastway

導向巴士的一個發展方向是引入由鐵路運輸的軌道衍生出的導軌，單一條導軌與位於車輛中央的導輪相配合引導車輛的移動方向，但推動車輛的角色依然由與導輪同軸的膠輪擔任。現今的膠輪導向電車製造商有兩個，分別是法國勞爾重工的Translohr及加拿大龐巴迪的導軌輕級運輸系統。兩者的導電方式都是架空電纜加集電桿或集電弓。導軌置於路面的凹槽中而不影響其他汽車的運行，電車的導輪則以不同型式將導軌“套”著移動。Translohr以兩塊45度角傾斜的導輪緊握著導軌，龐巴迪採用滑輪式的車輪作為導輪垂直的附在導軌上。雖然沒有證據證明哪一種導軌技術占優，但兩者都先後在營運時發生了多次出軌事故。
膠輪導向電車的角色介乎於導向巴士與電車之間，與電車相比它擁有更小的轉向輻度、能上落坡度13%的斜坡及低運轉噪音。由於需要安裝的軌道只是單一條導軌，比需要雙軌的傳統電車對道路的影響較低。

龐巴迪導軌

Translohr導軌

未來發展

其他非物理性導向巴士的研究已經正在進行中如埋在道路下的感測器甚至是磁鐵導向裝置。2004年運輸企業stagecoach集團與西門子簽下了協定，開發一個專為英國設計的光學導向巴士系統。西門子原Matra分部與Iris合作在巴黎測試同類的光學導向巴士 - Civis.