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正當防衛是一個古老的概念，法律上的正當防衛體現的是人類一直以來所擁有的基本權利之一，正如它的英文self-defense，正當防衛實際上源於“自衛”。
自衛是人類的本能，當自己的生命、財產或其他權利受到侵害時，受害者在無法通過其他手段予以制止的情況下，會本能地採取用較為激烈的手段進行自力救濟，這種行為源自天性，也是一種合理的反應。即便其手段具備某種犯罪的特徵，也不能輕易將它與犯罪等同。
當把這種情況放到法律程式中評價的時候，它就是一種權利。正因為如此，正當防衛和行為主體在行使其他權利時一樣，也必須受到一定的約束。
這樣的限制是非常必要的。一方面我們要保護防衛行為人的防衛行為能夠有效行使，保證其行為在保護自己合法利益的同時能夠不受到過多的約束，以免影響該行為作用的有效發揮；另一方面，我們還要考慮防衛行為人的防衛行為是否已經超越了“防衛”所應有的效果，是否雖然發揮了“防衛”的作用卻也超越了必要的限度，進而成為一種對防衛對象不必要的侵害。
在這樣的權衡中，立法者、司法者乃至社會的方方面面，在價值取向和所處角度不同的情況下會有其各自不同的評價，這樣的爭議往往困擾著我們的司法實踐，很多時候它們帶給我們的是反省與批判，我們需要從這些爭議中總結出我們的認定標準。
