組成人員
張永德：教授，博士，碩士研究生導師。主要研究方向：
（1）用於全口義齒製作的機器人排牙技術；（2）機器人多指靈巧手的結構最佳化及抓取規劃；（3）介入治療及活組織 檢查機器人；（4）工業機器人驅動和控制技術、PLC控制技術；（5）教育機器人的產品開發。
董玉紅：教授，博士，碩士研究生導師。主要研究方向：
（1）機器人的仿真與控制；（2）合作機器人及特種機器人研究；（3）工具機數控技術。
張洪鑫：教授，博士，碩士研究生導師。主要研究方向：
（1）光電檢測及光信息處理；（2）全息測量；（3）基於虛擬儀器智慧型診斷技術
段鐵群：教授，碩士研究生導師。主要研究方向：
（1）機電一體化設計；（2）機器人結構最佳化設計。
王沫楠：副教授，博士，碩士研究生導師。主要研究方向：
（1）虛擬樣機技術；（2）虛擬現實技術；（3）仿生機器人技術。
王振波：副教授，碩士研究生導師。主要研究方向：
（1）移動機器人技術；（2）機器人控制技術；（3）汽車電子技術。
李金良：副教授，博士。主要研究方向：極限作業機器人技術。
吳開宇：副教授。主要研究方向：（1）機器人控制技術；（2）康復及醫療機器人技術；（3）教育機器人產品開發。
李平：副教授。主要研究方向：（1）計算機圖形學；（2）機器人三維建模及設計。
杜海燕：講師，碩士。主要研究方向：（1）單片機控制及套用；（2）教育機器人產品開發。
趙燕江：講師，碩士，在讀博士研究生。主要研究方向：（1）活組織檢查機器人；（2）機器人最佳化設計。
馬薇：講師，碩士，在讀博士研究生。主要研究方向：（1）機器人運動學及動力學；（2）康復機器人。
李玉甫：高級實驗師。技術特長：機械製造技術。
牛鎖良: 高級工程師。技術特長：特種加工技術。
研究方向
1．用於全口義齒製作的機器人排牙技術；
2．仿生機器人技術；
3．介入治療及活組織檢查機器人；
4．工業機器人驅動和控制技術、PLC控制技術；
5．教育機器人的產品開發。
6．機器人的仿真與控制；
7．合作機器人及特種機器人研究；
8．虛擬樣機及虛擬現實技術；
9．工具機數控技術；
10．移動機器人技術；
11．汽車電子技術。
研究所主要實驗儀器設備：
（1）HERO－I機器人1台；
（2）Motoman-up6機器人1台；
（3）Roland三維雷射掃瞄器1台；
（4）自行研製開發的多操作機排牙機器人1台；
（5）海爾公司開發的仿人機器人1台；
（6）DSP開發實驗系統1套；
（7） E2000單片機仿真器1套；
（8）大恆圖像採集卡、工業攝像機組成的圖像系統1套；
（9）數據採集控制板卡2套。
（10）軟體有： Windows98；Windows NT；Pro-engineer2000；UG15.0；Autocad2000；Lab-view；Matlab；VC6.0；VB6.0；Photoshop；Protel等。
