主要故事
大雄他們用多啦A夢的道具進入畫冊的世界，但是靜香途中迷路，而且畫冊又被媽媽燒掉。他們便用時光機返回古代阿拉伯世界尋找靜香。途中乘船航行時，更被船上的水手仙巴和盜賊們丟到大海中，之後在黃金宮殿中遇上辛巴達，他們拯救靜香後，盜賊們又來破壞，最後辛巴達和多啦A夢他們打敗了盜賊們。
人物簡介
辛巴達
黃金宮殿的國王，進行第7次航海的時候，在暴風雨中拯救一位男子，那男子為了報答他，所以就送了很多未來世界的道具給他。
米古捷
22世紀時間旅行社的導遊機器人。說哆啦A夢的道具是古代機器，但是自己又把時光機運作得很太快，像社會科老師般羅哩巴嗦，許多缺點，而且脾氣差，在時間電視看見多啦a夢等人有難，就幫助他們，發現多啦A夢的百寶袋被人丟掉，而還給多啦A夢，於是胖虎和小夫說他是個一流的導遊。
艾普捷
鮑牙和下流，且狡猾的缺德奴隸商人。巴格達王朝的惡人，和卡斯姆都是有名的惡賊，攻占辛巴達的黃金宮殿，企圖支配世界。
卡斯武
「沙漠毒蠍團」盜賊的首領。誘多啦A夢等人來到船上，之後他們可以偷偷混出國外，還偷多啦A夢的百寶袋。後來遇上艾普捷，得知有關黃金宮殿，於是和艾普捷同行。
哈倫·拉希德王
巴格達第5代國王。歷史真實的人物。助哆啦A夢他們擊退大壞蛋。
