在預報階段，根據前一時刻的模式狀態生成當前時刻模式狀態的預報值。在分析階段，引入觀測數據，利用最小方差估計方法對模式狀態進行重新分析。隨著模式狀態預報的持續進行和新的觀測數據的陸續輸入，這個過程不斷向前推進。即模式隨著時間向前積分進行狀態預報，當出現觀測數據時,根據模式預報誤差的協方差矩陣(已知)和觀測誤差的協方差矩陣(已知)之間相對大小導出狀態的最小方差估計。
相關詞條
-
卡爾曼—布希濾波
卡爾曼-布希濾波(Kalman-Bucy filtering)是R.E.卡爾曼和R.S.布希於1960和1961年提出的基於狀態空間描述（見狀態空間法）...
卡爾曼濾波 特點 原理 -
卡爾曼濾波
卡爾曼濾波（Kalman filtering）一種利用線性系統狀態方程，通過系統輸入輸出觀測數據，對系統狀態進行最優估計的算法。由於觀測數據中包括系統中...
背景 定義 性質 形式 實例 -
粒子濾波
所謂粒子濾波就是指：通過尋找一組在狀態空間中傳播的隨機樣本來近似的表示機率密度函式，用樣本均值代替積分運算，進而獲得系統狀態的最小方差估計的過程，這些樣...
粒子濾波介紹 進展與展望 粒子濾波發展 -
信息融合濾波理論及其套用
時變系統多感測器信息融合Kalman 定常系統多感測器信息融合穩態Kalman 在信息濾波器形式下的Kalman
基本信息 內容簡介 作者簡介 目錄 -
信號檢測與估計（第2版）
參量估計、信號波形估計（維納濾波、卡爾曼濾波和自適應濾波），以及功率...思考題158習題158第10章維納濾波和卡爾曼濾波16010.1概述...離散過程的維納濾波16310.3卡爾曼濾波17110.3.1卡爾曼濾波...
圖書詳細信息 圖書簡介 目錄 -
現代控制理論[建立在狀態空間法基礎上的一種控制理論]
建立在狀態空間法基礎上的一種控制理論，是自動控制理論的一個主要組成部分。在現代控制理論中，對控制系統的分析和設計主要是通過對系統的狀態變數的描述來進行的...
發展過程 學科內容 智慧型系統 相關名詞 -
動態定位
目前的研究熱點。測繪界的一些學者己將假設檢驗法拓展到卡爾曼濾波濾波中，Teunissen提出了與卡爾曼濾波並行操作的誤差探測、診斷與修復法；陶本藻...的Power-NET軟體採用這種綜合誤差內插法。 發展現狀卡爾曼濾波理論...
基本概念 分類 發展現狀 -
組合式導航儀
卡爾曼濾波，同時處理來自各個子系統的觀測數據，稱為集中卡爾曼濾波法。也就是...卡爾曼濾波。從機率統計最優的角度估計出系統誤差並消除。基本功能協和超越...方法、專家系統方法卡爾曼濾波原理Kalman濾波是卡爾曼(R. E....
組合式導航概念 組合式導航工作原理 幾種常用導航系統優缺點 組合式導航的輔助信息源 -
現代數位訊號處理及其套用
及其性質7．2 系統狀態方程和觀測方程的概念7．3 卡爾曼濾波原理...7．3．3 卡爾曼濾波增益矩陣7．3．4 卡爾曼濾波的黎卡蒂方程7．3．5 卡爾曼濾波計算步驟7．4 卡爾曼濾波的統計性能7．4．1 卡爾曼濾波的無偏性...
內容簡介 圖書目錄
