半物理仿真

半物理仿真概念，半物理仿真又稱物理-數學仿真，或半實物仿真，半物理仿真是指針對仿真研究內容。

定義

半物理仿真又稱物理-數學仿真，或半實物仿真，半物理仿真是指針對仿真研究內容，將被仿真對象系統的一部分以實物（或物理模型）方式引入仿真迴路；被仿真對象系統的其餘部分以數學模型描述，並把它轉化為仿真計算模型。藉助物理效應模型，進行實時數學仿真與物理仿真的聯合仿真。 摘自：常同立等，空間對接地面半物理仿真台系統仿真研究，航空學報，2007.7，page：976

套用場合

半物理仿真的逼真度較高，所以常用來驗證控制系統方案的正確性和可行性，進行故障模式的仿真以及對各研製階段的控制系統進行閉路動態驗收試驗。此外，用航天仿真器來訓練航天員和用飛行仿真器來訓練飛行員也屬於半物理仿真性質，後者更著重於視景模擬和人機關係。以仿真計算機實現系統模型和以太空飛行器計算機或控制系統電子線路為實物的閉路試驗，也可認為是半物理仿真，這種仿真重點在於檢驗控制計算機軟體的正確性或研究控制方式中某些功能和參數。

特點

半物理仿真的逼真度取決於接入的實物部件的多寡、仿真計算機的速度、精度和功能，轉台和各目標模擬器的性能，通常對三軸機械轉台的要求是精度高、轉動範圍大、動態回響快和框架布置不妨礙光學敏感器的視場。