歷史
1986年12月10日，631路的前身901路開通。由公主墳至黃村，路長24.00公里。是北京公交開通的第一條通往遠郊區縣的9字頭公共汽車。
1991年6月25日，增設液壓件廠站。
1995年3月23日，由公主墳延至阜成路，路長27.40公里。
2005年12月3日，901路高米店南行站南移過路口。
2005年12月，原901路更改路號為631路。
2006年4月15日，631路麗澤橋北北行站位南移至麗澤橋南過街天橋處。麗澤橋南南行站位移至麗澤橋南過街天橋處。
2012年3月1日，631路改造為黃村西部新建地區進城快線。由興華大街、金星橋向北走京開輔路（黃村火車站至麗園路走向不變），改由麗園路口向西，改走興業大街、康莊路、興盛街、香園路、興華大街、宏康路、宏旭路、宏福路，至西紅門橋恢復原線。京開輔路路由改走主路。首末站不變，沿途撤銷大興小營、洪村等站。方便康盛園、金地仰山、翡翠苑、駿城、麗園、理想城等小區居民出行；解決興盛街、麗園路2.5公里有路無車問題；連線印刷學院、石油化工學院康莊校區與清源本部；緩解京開路高米店、新發地輔路交通擁堵。
2015年8月17日，631路北端終點縮短至菜戶營橋西。
2016年12月24日，為配合麗澤路斷路施工導改，631路麗澤橋東站（東行）調整至北京西站南路南延路；中國戲曲學院站（東行）調整至柳村路；三路居站（西行）、中國戲曲學院站（西行）調整至三路居臨時導行路，撤銷三路居站（東行）。
2017年7月31日，631路調整為定點發車，詳情請見→ 。
途經站點
| 車站名稱 | 停靠方向 | 換乘捷運 | |
| 黃村火車站 | ↓ | ↑ | 黃村火車站 （北京捷運大興線） |
| 站前環島東 | ↓ | ↑ | - |
| 興豐街南口 | ↓ | ↑ | - |
| 黃村西大街 | ↓ | ↑ | 黃村西大街站 （北京捷運大興線） |
| 化纖俱樂部 | ↓ | ↑ | - |
| 黃村公園 | ↑ | 清源路站 （北京捷運大興線） | |
| 清源西里 | ↓ | ↑ | |
| 興華園 | ↑ | - | |
| 棗園小區 | ↓ | ↑ | - |
| 麗園路 | ↑ | - | |
| 麗園小區 | ↓ | - | |
| 棗園路口北 | ↓ | ↑ | - |
| 大興八中 | ↓ | ↑ | - |
| 駿城小區 | ↓ | ↑ | - |
| 康盛園小區東 | ↓ | ↑ | - |
| 黃村興盛街 | ↓ | ↑ | - |
| 香留園小區 | ↓ | ↑ | - |
| 香留園小區北 | ↓ | ↑ | - |
| 金惠園北門 | ↓ | ↑ | - |
| 青島嘉園北門 | ↓ | ↑ | 高米店北站 （北京捷運大興線） |
| 捷運高米店北站 | ↓ | ↑ | |
| 興華橋南 | ↓ | ↑ | - |
| 西紅門西站 | ↓ | ↑ | - |
| 宏康路 | ↓ | ↑ | - |
| 欣和街 | ↓ | ↑ | - |
| 興海公園 | ↓ | ↑ | - |
| 興海學校 | ↓ | ↑ | - |
| 宏福路東口 | ↓ | ↑ | - |
| 西紅門北站 | ↓ | ↑ | - |
| 九龍山莊 | ↑ | - | |
| 玉泉營橋西 | ↓ | ↑ | - |
| 夏家胡同 | ↓ | ↑ | - |
| 豐益橋南 | ↑ | - | |
| 豐益橋北 | ↓ | - | |
| 麗澤橋東 | ↓ | ↑ | - |
| 三路居 | ↓ | ↑ | - |
| 中國戲曲學院 | ↓ | ↑ | - |
| 菜戶營橋西 | ↓ | ↑ | - |
（參考資料 ）
