本人就是從一名消費者的角度，發明了本專利。目的是針對手動變速器cvt變速器，包括dsg變速器中存在的不足於缺點而設計的。本專利的關鍵性機構是利用制動帶，制動帶的特點是制動力大所承受的扭矩高\結構簡單造價低廉，同時結合傳動效率極高的行星輪機構做齒合部件，形成完美組合。當然本機構也可套用在其他需要自動制動方面。
制動器伺服控制機構特性為
傳動效率高：本專利的控制機構是數控電機控制換擋的，不適用液壓機構。省去了液壓泵的動力損耗。
行星輪的傳動比大，可以實現低速蠕動——起步——高速，中間不會有動力中斷現象。減少了燃油的損耗。
換擋速度快
本機構在換擋時動力從不中斷，比如蠕動檔被制動帶抱死時不脫離，此時起步檔抱死（也可認為是2檔），蠕動檔安裝有超越式離合。起步檔就超越了蠕動檔，以此類推直到高速。這樣就實現了高速換擋。
減去了複雜的液壓控制單元
目前市場上自動變速器的控制機構都是液壓的，但是隨著科技發展液壓控制單元的缺陷也慢慢的凸顯出來。即加工難度大、液壓泵損失動力、液壓油結晶問題（主要是dsg上），如果套用在純電動汽車上需要另外加裝動力供機液壓泵啟動。體積與造價更低
行星輪可以實現同軸傳動，沒有1軸2軸減少了縱向體積。本機構換擋是使用數控電機控制制動帶的，控制過程由松到緊直到抱死為止，起到了離合器的功能。所以本機構無需離合器。完全實現智慧型化自動化控制
本機構換擋是通過微機控制數控電機來實現換擋的，所以只需幾根數據線既可以實現、撥片、按鈕、自動控制等。本人認為如今最為先進的變速器有兩種，1是CVT變速器。2是雙離合變速器(DSG)。那么我們就以這兩種變速器做個比較看下表：
伺服控制機構 | CVT | DSG | |
承受的扭矩 | 制動帶有自緊特性承受的扭矩 高 | 鋼帶易打滑 低 | 使用離合器 高 |
換擋速度 | 制動帶交替換擋無縫對接不存在換擋速度 | 實時傳遞無中斷 | 0.68毫秒 |
換擋方式 | 自動、按鈕、撥片 | 自動、按鈕、撥片 | 自動、按鈕、撥片 |
傳動效率 | 高 | 低 | 高 |
換擋執行機構 | 微機+機械 | 微機+機械+液壓 | 微機+液壓 |
換擋平順 | 無頓挫感 | 無頓挫感 | 有頓挫感 |
