1917年4月1日毛澤東在《新青年》第三卷第二號發表了《體育之研究》這篇論文，論文第八部分既是“六段運動”。
毛澤東從小酷愛學習，同時也很重視鍛鍊身體，磨練意志。在第一師範求學時，他根據自己實踐，融合各種運動之長，包括手、足、頭部、軀幹、拳擊和跳躍等動作，創造了獨特的“六段運動”，共6段27節。他每天早起、睡前各做一次“六段運動”，課間也做上幾段，以振奮精神。
“文明其精神,野蠻其體魄”附：
第八 運動一得之商榷
愚既粗涉各種運動，以其皆系外鑠而無當於一己之心得。乃提摯各種運動之長，自成一種運動，得此運動之益，頗為不少。凡分六段：手部也，足部也，軀幹部也，頭部也，打擊運動也，調和運動也。段之中有節，凡二十有七節。以其為六段，因名之曰六段運動。茲述於後，世之君子，幸教正焉。
“六段運動”示意圖一、手部運動，坐勢。
1．握拳向前屈伸。左右參，三次（左右參者，左動右息，右動左息，相參互也）。
2．握拳屈時前側後半圓形運動。左右參，三次。
3．握拳向前面下方屈伸。左右並，三次（左右並者，並動不相參互）。
4．手仰向外拿。左右參，三次。
5．手復向外拿。左右參，三次。
6．伸指屈時前刺。左右參，三次。
二、足部運動，坐勢。
“六段運動”示意圖(1-9)1．手握拳左右垂。足就原位一前屈，一後斜伸。左右參，三次。
2．手握拳前平。足一側伸，一前屈。伸者可易位，屈者惟趾立。臀跟相接。左右參，三次。
3．手握拳左右垂。足一支一揭。左右參，三次。
4．手握拳左右垂。足一支一前踢。左右參，三次。
5．手握拳左右垂。足一前屈，一後伸。屈者在原位，伸者易位，兩足略在直線上。左右參，三次。
6．手釋拳。全身一起一蹲，蹲時臀跟略接，三次。
三、軀幹部運動，立勢。
1．身向前後屈。三次（手握拳，下同）。
2．手一上伸，一下垂。繃張左右胸肋，左右各一次。
3．手一側垂，一前斜垂。繃張左右背肋，左右各一次。
4．足丁字勢。手左右橫盪。扭捩腰脅。左右各一次。
四、頭部運動，坐勢。
“六段運動”示意圖(10-18)1．頭前後屈。三次。
2．頭左右轉。三次。
3．用手按摩額部、頰部、鼻部、唇部、喉部、耳部、後頸部。
4．自由運動。頭大體位置不動，用意使皮膚及下顎運動。五次。
五、打擊運動，不定勢（打擊運動者，以拳遍擊身體各處，使血液奔注，筋肉堅實，為此運動之主）。
1．手部。右手擊左手，左手擊右手。
(1)前膊。上面、下面、左面、右面。
(2)後膊。上面、下面、左面、右面。
2．肩部。
3．胸部。
4．脅部。
5．背部。
6．腹部。
7．臀部。
8．腿部。上腿、下腿。
六、調和運動，不定勢。
“六段運動”示意圖(19-29)1．跳舞。十餘次。
2．深呼吸。三次。
（原載1917年4月1日《新青年》第三卷第二號《體育之研究》）
