簡介
光電導向小車是指按設定的路線自動行駛或牽引著載貨台車至指定地點，再用自動或人工方式裝卸貨物的工業車輛。按日本JISD6801的定義：AGV是以電池為動力源的一種自動操縱行駛的工業車輛。
光電導向信函輸送車
光電導向信函輸送車是用光電信號控制運行方向傳送函件的裝置(簡稱光電小車)。在函件車間，運用光電小車將開拆台的成盤函件傳送到粗分作業區。用光電小車代替手推車傳送函件 。
光電導向無軌座車
光電導向無軌座車是紡織行業擋車工完成擋車操作巡迴的一種代步工具，勞動強度顯著減輕。上海第二紡織廠與中國科學院上海技術物理研究所、上海師範大學，共同組成了光電導向無軌座車三結合試驗小組，經不斷試驗、研究，已初步試驗試製成功了光電導向無軌座車。
發展歷史
1.1953年，第一輛AGV；
2.1973年，沃爾沃裝配廠；
3.1973年，位於瑞典卡爾馬市的沃爾沃裝配廠著手發展異步設備裝配線，來替代傳統的傳送帶式裝配線；
4.20世紀70年代，首輛負載AGV；
5.20世紀70年代中期，由於負載AGV的引入，AGV產業得到了第一次較大的發展；
6.20世紀70年代，基本的導引技術是靠感應埋在地下的導線產生的電磁頻率；
7.20世紀80年代，無線式導引；
8.20世紀80年代末期，無線式導引技術引入到AGV系統中 。
套用
AGV套用行業：倉儲業、製造業、郵局、圖書館、港口碼頭和機場。
特點
1.精度高；
2.反應快；
3.非接觸等優點；
4.可測參數多；
5.感測器的結構簡單；
6.形式靈活多樣 。
