區別
人類的社會關係和猿類的群體關係、人類社會和"動物社會"，存在著發生學上的淵源關係，在活動方式上也有某些相似之處。但二者具有本質的區別：
①生存方式不同
包括從昆蟲到猿類的許多動物的群居習性，是一種盲目的、無意識的本能現象，是在動物有機體適應個體生存和物種延續需要的過程中長期進化的自然結果。人類所結成的社會則以新的謀生方式，以有意識有目的地改造自然的活動，即以勞動為基礎。人類的一切社會關係都是直接或間接適應勞動生產的需要而形成和發展起來的。勞動是使人類和動物區別開來的第一個歷史行動，也是人類社會不同於"動物社會"的根本標誌。人類所特有的生存方式，決定人類社會所具有的人們之間相互關係的內容、形式、性質、特點都與"動物社會"有著根本的不同。
②延續方式不同
動物的世代延續,是通過種性遺傳實現的。在自然條件相對穩定的條件下，動物的本能行為是很少發生變化的。人類社會的世代延續，是通過積累起的遺傳，即社會性繼承實現的。人類的每一代人都不是簡單地重複前一代人的活動，而是在繼承前一代人的勞動成果，繼承現實的生產力以及與之相適應的社會關係，繼承以語言文字等形式存在的文化知識成果的基礎上，進行新的創造活動，從而使人類改造自然的能力不斷提高，使社會生活、社會關係不斷豐富和發展。
③運動規律不同
某些動物群體在覓食、防禦、棲息和遷徙中具有的"分工"和"協作"等"社會行為"，都是受適應環境、生存競爭等自然規律支配的純粹生物現象。人類社會是本質上不同於生物有機體和生物群體的社會有機體，它除遵循自然規律外，還有它自身特有的不同於自然規律的社會規律，如生產方式發展規律、經濟基礎與上層建築矛盾運動規律，等等。社會規律與自然規律雖然都是客觀的、不以人的意志為轉移的，但它們的內容不同，其實現的形式也不同。自然規律表現於無意識的自然物之間的相互作用，社會規律則是通過有意識有目的的人的活動來實現。
形態
原始社會
原始社會是人類最初的社會形態，是以親族關係為基礎，以母系社會為前提，經濟生活採取平均主義分配辦法，對社會的控制則靠傳統和家長來維繫。世界各地都有原始社會，形式多樣。有些以狩獵和採集經濟為主，有些則以漁業為主，或者以簡單的自然農業為主，部落組織是某些原始社會的特徵，但是並非所有的原始社會都有這一特徵。根據文化進化論者的學說，有些原始社會保持著平均主義的性質，但另一些則已經逐步變成等級制度的社會，並進而發展成為酋長領地，其組織形式更為複雜。
奴隸社會
隨著私有制的產生，社會上出現了剝削階級和被剝削階級，原始社會開始解體，奴隸制度逐漸形成，奴隸社會產生。在奴隸社會中，奴隸主在經濟和上層建築居於主導地位，奴隸占有制生產方式決定著整個社會的基本發展方向。奴隸社會最早出現於埃及、西亞、中國和印度，繼而在希臘和義大利等地產生。隨著奴隸與奴隸主之間的矛盾和鬥爭日趨激烈，作為奴隸主階級鎮壓奴隸和其他被剝削者工具的奴隸制國家應運而生。人類歷史上最早在亞洲、非洲和歐洲出現的國家，都是奴隸制國家。
封建社會
封建社會是分封制定義的一種社會制度。這種制度下，國王向各類封建領主授予采邑，而封建領主向國王效忠，從而形成了一種金字塔式的國家治理結構。根據領主們的封地規模、家族地位等因素，國王授予公、侯、伯、男、子爵位。地主階級成為統治階級的社會是封建社會，地主階級與農民階級之間的矛盾是封建社會的主要矛盾。封建社會形成的自然經濟是以土地為基礎，農業與手工業結合，以家庭為生產單位，具有自我封閉性、獨立性，以滿足自身需要為主的經濟結構。
資本主義社會
勞動力轉化為商品和生產資料轉化為資本，標誌著簡單商品生產向資本主義生產的過渡，也標誌著對勞動者的剝削形式的變換，即由封建剝削變成資本主義剝削。資本原始積累還包括對殖民地的侵占和掠奪，以及其他利用國家權力的暴力手段。以使用機器的大生產為特徵，生產社會化同資本主義的私人占有之間 的矛盾構成資本主義社會的基本矛盾，這一基本矛盾貫穿於資本主義發展的始終，它在經濟上具體表現為個別企業生產有組織和整個社會生產的無政府狀態的矛盾，在政治上表現為資產階級和無產階級兩大對抗階級不可調和的階級矛盾。資本主義的發展經歷兩大階段——自由競爭的資本主義和壟斷資本主義。
共產主義社會
共產主義社會是指在生產資料公有制的條件下，在高度發達的社會生產力的基礎上，實行各盡所能、按需分配原則的勞動者自由聯合的社會經濟形態。作為一種社會形態，生產資料所有制是完全的公有制，基本生活資料是按需分配的，即每個人都盡其所能為社會作出貢獻，而依照自己的需求索取。要實現共產主義社會，必須實現家庭的分化，形成共產主義社會所特有的結構，客觀上依賴生產資料公有制和共產主義分配方式，並形成人人平等的社會機制和促進經濟和社會發展的動力系統。我國古代構想的“大同”社會就是共產主義社會的一種思想萌芽。
