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步jindianji是yi種離散yun動de裝置，它hexian代shuzikongzhijishuyouzhe本質de聯xi。zai目前國neide數字北京汽車租賃控制系tongzhong，步進dian機deyingyong十分廣泛。隨著quan 數字shijiaoliusifu系統dechu現，交流伺聯軸器服dian機ye越聯軸器lai越duo地應yong驅動器yu數字控制系統中。wei了適應數字控制de發展趨勢，運動控制系統中大多caiyong步 進dian機或全數字式交流伺服dian機zuo為執行dian動機。雖然兩者在控制fang式shang相似（maichong串和方向信號），但在shiyongxingneng和應yong場he上存在著較大 de差異。現就二者de使yong性能zuo一比較。 控制精度bu同，交流伺服dian機de控制精度youdian機軸後端de旋zhuanbianma器保證。以松下全數字式交流伺服dian機為例，dui於帶標準2500線編碼器 dedian機而言，由於驅動器內部采yong了四倍pin技shu，其脈衝dangliang為360°/10000=0.036°。對於帶17位編碼器dedian機而言，驅動器每接收 217=131072個脈衝dian機轉一圈，即其脈衝當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°de步進dian機de驅動器脈衝當量de1/655。 di頻特性不同，步進dian機在低sushi易出現低頻zhen動現xiang。振動頻lu與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為dian機空載起跳頻率 de一半。這種由步進dian機de工zuo原理所決定de低頻振動現象對於機器de正chang運轉非常不利。當步進dian機工zuo在低速shi，一般應采yong阻尼技shu來 克服低頻振動現象，比如在dian機上加阻尼器，或驅動器上采yong細分技shu等。 交流伺服dian機運轉非常平穩，即使在低速shi也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械de剛性不足，並且系統內 部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械de共振點，便於系統調整。 交流伺服系統在許多性能方面都優於步進dian機。但在一些yao求不高de場合也經常yong步進dian機來做執行dian動機。所以，在控制系統de設計過 程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面de因素，選用適當de控制dian機。