中大力德（中大電機）:公司介紹寧波中大力德智慧型傳動股份有限公司創建 -百科知識中文網

公司介紹

寧波中大力德智慧型傳動股份有限公司創建於2006年8月，是一家集電機驅動、微特電機、精密減速器的研發、製造、銷售、服務於一體的機電自動化企業。現有員工1100人，註冊資本8000萬元，占地面積100畝；2017年8月29日在深交所中小板A股上市（股票代碼002896）。

公司系國家級高新技術企業，主導和參與起草國家及行業標準6項，在繳費維持專利74項，擁有浙江省級企業研發中心，主導產品被認定為“浙江省名牌產品”，綜合實力居慈谿市工業企業二十強。

發展歷程

公司立足於智慧型化、自動化裝備核心部件製造商和設計方案提供者，通過團隊自主研發及與科研院所、高等院校合作，開發的“WDG-8001自動門用無刷直流減速電機”和“CP400-100-000小型齒輪減速電機”分別獲得中國齒輪行業科技進步成果一、二等獎，“永磁無刷電機行星齒輪減速機構”列入國家火炬計畫，“VRSF-78VR20-200行星減速器”列入國家重點新產品計畫，“ZD-220BX-81-RVE擺線針輪RV減速器”獲裝備製造業重點領域省內首台（套）產品榮譽並中標工信部國家強基工程。形成了微型直流齒輪減速電機、微型交流齒輪減速電機、小型齒輪減速電機、行星減速器、擺線針輪RV減速器、電機控制器等六大系列近千個品種。

公司產品以其差異化和高性價比優勢，廣泛套用於工業機器人、智慧型物流、新能源、工作母機等領域，以及食品、包裝、紡織、電子、醫療等專用機械設備。通過實施市場創新和經營模式創新，直銷與經銷相結合，不僅在天津、上海、江蘇、廣東等省市建有銷售中心，而且同世界500強企業謀合作創市場，先後與歐美、日本、東南亞等國家和地區的客戶結成合作夥伴關係，實現了本土化行銷。在國內實現替代進口產品的基礎上，逐步參與國際競爭。

公司本著“以進口裝備生產替代進口產品”的理念，高起點參與市場競爭，不斷引進國際先進的生產和檢測設備，形成了以日本“三菱”、“喜基亞”等為主體的齒輪加工系列裝備，以日本“牧野”、美國“哈斯”等為主體的箱體和機殼加工系列裝備，以瑞士“海克斯康”等為主體的產品檢測系列裝備。同時，公司大力對傳統裝備進行信息化、智慧型化升級改造，增強生產裝備對於新工藝和新技術的承載能力，開啟了以關節機械手與線性機械手為主體的智慧型製造新模式。

企業口號、文化

公司以“中大、實現自動化套用的無限可能”為使命，以“發展自己、關愛他人”為核心價值觀，努力塑造先進的企業文化凝聚團隊力量；以產品經營向資本經營轉變為契機，構建社會、企業、員工利益共同體；加快產業轉型升級和國際化發展步伐，為實現“創世界一流品牌、建百年智慧型中大”願景，壯大民族工業而奮鬥。

專利產品

專利

一種軸用連線裝置 (專利號: ZL 2011 2 0416552.2)

減速電機（ZDSJ24550-20S) (專利號: ZL 2011 3 0345349.6)

一種電磁離合制動電機 (專利號: ZL 2011 2 0374313.5)

一種行星減速電機的減速箱 (專利號: ZL 2011 2 0369434.0)

新型送料電機 (專利號: ZL 2011 2 0368757.8)

行星減速電機的減速箱 (專利號: ZL 2011 2 0369317.4)

一種新型無刷電機 (專利號: ZL 2011 2 0368741.7)

一種高溫電機 (專利號: ZL 2011 2 0387051.6)

一種自動旋梯用減速電機 (專利號: ZL 2011 2 0387042.7)

擺線減速器 (專利號: ZL 2012 2 0197003.5)

經營產品

產品包括精密減速器、精密行星減速器、傳動行星減速器、微型交直流減速電機、小型交流減速電機、RV減速器、以及各類減速電機等。

微型交流減速電機

電機軸中心高度小於71 mm或電機定子鐵芯外直徑小於100mm，由交流電源驅動的減速電機。

感應電動機的特性：

1.一般來說，微型感應點攻擊所指的是感應運轉型感應電動機。這種電動機不只在啟動時，在運轉當中也使用電磁線圈喝電容器。雖然啟動轉矩不是很大，但其結構簡單，信賴度高，效率也比較高，可連續運轉。

2.單相電動機運轉時，產生與運轉方向逆方向的轉矩，因此不可能在短時間內改變方向。請在電動機完全停止以後，再轉換其運轉方向。

3.三相電動機以三相電源驅動感應電動機，其效率很高，啟動力矩也比較大，信賴度高。

可逆電動機的特性：可逆電動機，再電動機候補設有簡易制動器，是適用於短時間內頻率正反轉用途的電機。簡易制動器的構造，如圖1所示，帶彈簧壓力的制動柱作用再轉動的制動盤上並保持連續壓力。可逆電動機的簡易制動器如下作用：①加摩擦負荷，提高瞬間可逆特性。②縮小超程。③具有某種程度的保持力矩。（額定力矩10%左右）2.簡易制動器的保持力矩及超程表示再表1，但隨動轉時間的長短或溫度高低，也會有變化，僅供參考。且初期使用，其保持力矩比表1的值低的情況也會發生，請注意。3.可逆電動機和感

應電動機相同，都是電容動轉單相電機，轉矩力矩特性與電機特性相同。但是為了提高瞬間可逆特性，如圖2所示，設計為加大起動力矩。受此影響，加大了輸入的損耗，溫升比感應電動機高，因此，時間定額為30分鐘。特性表中的額定力矩，氣動力矩，電流特性等是再電機上裝上有制動柱狀態下的特性值。

調速電機特徵：

1.是控制器和電機組合的單元產品，由於電機和控制品只需一次連線，故不需要單獨接線。速度調節由安裝再外部的電位器便可簡單進行。再控制上安裝了速度控制器迴路、電機用的電容，速度設定器等。其中單元式速度控制器無瞬間停止功能。

2.用控制器的速度調節器進行速度調節。可以再50Hz為90～1400的r/min,60Hz為90～1700r/min範圍內，調節電機的速度。

3.電機不允許長時間再低轉速下運行，以免電機過熱。

產品規格：

電機尺寸：0:42mm 2:60mm 3:70mm 4:80mm 5:90mm 6:104mm

電機類型：感應電動機可逆電動機轉矩電動機調速電動機

電機輸出功率：6W-150W 轉軸形狀：GN型齒輪軸 GU型齒輪軸 A圓軸型 A1鍵槽型

電源電壓·級數：單相、三相

附屬檔案：可帶端子箱型、帶風扇、帶強制風扇、無勵磁動作型電磁製動電動

套用領域：

廣泛套用於汽車領域的、個人家居用品的、自動窗簾減速電機等。辦公領域：印表機減速電機，複印機減速電機，點鈔機減速電機等各行各業。

微型直流減速電機

電機軸中心高度小於71 mm或電機定子鐵芯外直徑小於100mm，由直流電源驅動的減速電機。

產品規格：

電機機座號：2 3 4 5 55 6

電機安裝法蘭：60mm×60mm 70mm×70mm 80mm×80mm 90mm×90mm 104×104

機殼直徑：60mm 80mm 90mm

電機輸出功率：6W～250W

電機電源電壓：24V

電機軸形狀：GN普通型斜齒 GU加強型斜齒 A1銑鍵槽 A銑扁

電機轉速：3000RPM

套用領域：

廣泛套用於汽車領域的、個人家居用品的、自動窗簾減速電機等。辦公領域：印表機減速電機，複印機減速電機，點鈔機減速電機.農業領域等各行各業。

傳動行星減速器

減速器和電機的集成，各類機械設備的動力傳動與控制套用零部件

採用雙支撐結構輸出軸，適用齒輪箱的承載扭力大大提成。太陽輪與行星架採用花鍵聯接方式，極大增強了內部齒輪箱承受扭矩，提高了整機的適用壽命。與電機連結的輸入級採用斜齒，再高速轉速狀態下，適用齒輪箱的傳動更加平穩，噪音更低。齒輪箱內齒輪部採用分段式結構，是齒輪箱的速比分布更廣，整機結構設計更靈活。齒輪箱與電機連線採用止口定位，軸向鎖緊螺絲，使整機配合更精密噪音更低。行星輪內孔採用滾針保持架，用滾動摩擦代替滾動摩擦，使齒輪箱的壽命更加長。

產品規格：

電機外徑：Φ32 Φ42 Φ52 Φ62 Φ72 Φ82

電機型式：無刷直流電機配行星減速箱式，有刷直流電機配行星減速箱式，

電機額定電壓：12V、24V.

電機輸出額定功率：40W、60W.

電機輸出額定轉速：2000RM、3000RM.

套用領域：

智慧型化的機器人、機械手、汽車電子、工業自動控制、裝配生產流水線、航空航天、醫療器械、金融機具、遊藝設備、自動售貨機、智慧型家居、自動門窗、廣告燈箱、電動工具、電子設備、儀器儀表器、太陽能熱水器、全自動辦公一體機、碎紙機、電烤爐、舞檯燈光、電動電力開關等。

直流無刷減速電機

無刷電機上，無需使用通常被認為是DC電動機缺點的刷子和整流子等機械觸點，DC電動機使用刷子和整流子進行旋轉，因此需要定期進行維護；而無刷電動機使用霍爾IC檢測的信號，利用驅動電流的電晶體的ON/OFF進行旋轉，因此無需維護。

無刷電動機持續對設定速度和來自電動機的速度反饋信號進行對比，來調節施加到電動機上的電壓；因此，即使負載狀況發生變化，仍可以從低速瞬間調整到設定速度，並以此穩定的速度運行。使用變頻器控的三相感應電動機不進行反饋控制，因此負載變大時，速度會大幅下降；對於速度穩定性要求比較高的用途，建議使用無刷電動機。

無刷電動機的轉子使用了永磁鐵，可減少轉子第二次損耗，因此與採用變頻控制的三相感應電動機相比，耗電量減少約23%，有助於裝置的節能。

無刷直流減速電機低速時可維持大力矩連續運行，且運行平穩。

無刷電動機的轉子使用永磁體，因此實現了薄型和大功率；比如，與安裝尺寸90的三相感應電動機相比總長縮短＞75mm，輸出功率達到1.3倍。若採用無刷電動機，有助於實現裝置的小型化。由於載入了過流、欠壓、缺相等保護功能，因此可保證設備運行時的安全。

產品規格：

電機座機號：2 4 5 6 電機尺寸：60mm 80mm 90mm 104mm

電機輸出功率：90W 電機電源電壓：24VDC

方形減速箱：GN型齒輪軸，GU型齒輪軸

L型減速箱：GU型L系列齒輪軸 GN型L系列齒輪軸

光電機出軸形狀：A：圓軸型 A1：鍵槽型

電機附加配件：M：電磁剎車器

BFE：閉環反饋方式，一般指電機增加編碼器（包括簡易型霍爾編碼器）

套用領域：

醫療設備、流水線、分揀機、物流小車、製冰機、服務機器人、爬坡機、平衡車、輪椅車等各種領域。

擺線針輪RV減速器

GB/T10107.1擺線針輪行星傳動基本術語和JB/T10419擺線針輪行星傳動、擺線齒輪和針輪、精度中確定的和下類術語和定義適用於本標準。彎曲剛度，收到外部負載彎矩時，輸出軸與負債彎矩成正比傾斜，產生θ角（N•m/arc.min）減速器由輸出法蘭、支撐法蘭、針齒殼、擺線齒輪、曲柄軸、行星齒輪、針齒、輸入齒輪（選件）、主軸承、圓錐滾子軸承、滾針軸承連保持架、油封等組成。

產品規格：

代號：120BX 150BX 190BX 220BX 280BX 320BX 370BX

套用領域：

工業機器人、機械手臂工具機、醫療檢驗設備、微型接受系統等領域

精密行星減速器

精密行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內）、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。

產品參數：

減速比：輸入轉速比上輸出轉速。

級數：行星齒輪的套數。由於一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求。由於增加了行星齒輪的數量，所以二級或三機減速級的長度會有所增加，效率會有所下降。

滿載效率：指在最大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳輸效率。

平均壽命：指減速機在額定負載下，最高輸入轉速時的連續工作時間。

額定扭矩：減速機的一個標準。在此數值下，當輸出轉速為100轉/分鐘時，減速機的壽命為平均壽命。超過此值，減速機平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍該值時，減速機故障。

潤滑方式：無需潤滑。減速機為全密封方式，故在整個使用期內無需添加潤滑脂。

噪音：單位是分貝（dB）。此數值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離時測量的。

回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”，即一度的六十分之一。通常的回程間隙值均指減速機的輸出端。

套用領域：

機械手，數控工具機，切割機，數控彎管機，模切機，紡織機械，噴繪機，包裝機械，醫療設備，焊接機械，印刷設備等套用領域。適用品牌於松下、台達、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、歐姆龍、FANUC、東元、埃斯頓、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等。

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