簡介
Irrlicht是一個3D遊戲引擎。它具有高效,實時等特點,是個完全跨平台的引擎，使用D3D、OpenGL和它的自己的渲染程式。支持動態的陰影，粒子系統，角色動畫，室內和室外技術以及碰撞檢測等。
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發展背景
Irrlicht是一個德國神話故事中的一種動物的名字，它能夠發光和飛翔，可以在大部分的沼澤地附近發現它。單詞"Irrlicht"是兩個德國單詞（"irr"意思是瘋狂的；而"Licht"意思是光）的組合。在英語中，它被譯為"鬼火"。
Irrlicht十分幸運地為一個巨大的活躍的開發團隊以大量的工程所支持。然而，因為Irrlicht主要由遊戲名家Nikolaus Gebhardt所設計，所以該引擎在設計上十分連貫。可以在網上到處發現有Irrlicht的增強程式，如可選用的地形生成器，入口生成器，輸出器，world層生成器，相關教程和編輯器等。而且，它獨立地創建了到Java，Perl，Ruby，BASIC，Python，LUA甚至更多種語言的綁定。而最為重要的是，它是完全免費的。
組成結構
Irrlicht引擎共分為五部分：
1）Core
該部分由一些容器類及數學庫組成，如string、vector等。
對應的名字空間為：namespace irr::core
2）Scene
該部分主要負責三維場景的繪製及管理，包括場景節點，攝像機，粒子系統、mesh 資源，公告板，燈光，動畫器，天空體，地形等。
Irrlicht的場景中的所有的東西都是場景節點，統一由場景管理器來管理。
對應的名字空間為：namespace irr::scene
3）Video
該部分主要負責圖片紋理的載入及管理，包括紋理，材質，燈光，圖片，頂點等渲染屬性的控制。
對應的名字空間為：namespace irr::video
4）GUI
該部分包括了一些二維GUI控制項
對應的名字空間為：namespace irr::gui
5）FileSystem
該部分負責檔案系統的讀寫。
對應的名字空間為：namespace irr::io。
特性
一個可以運行於linux以及Windows 98，ME，NT，2000，xp和win7（MacOS在計畫之中）等作業系統之上的引擎
針對Direct3D 8生成器或Direct3D 9生成器(可選)提供了Anti-aliasing支持
可換膚的GUI環境(包括一個很酷的具有金屬質地的帶陰影的皮膚)，給一些老式的對話框加上漂亮的外觀
場景治理系統，它答應無縫的室內/室外過渡
角色動畫系統，帶有骨骼和變形目標動畫功能
一個非凡的效果系統，包括粒子效果(雨，煙，火，雪，等等)，告示板，燈光貼圖，環境，地圖，模板緩衝區陰影，霧，紋理動畫，視差貼圖，凹凸貼圖，還有更多
內建的材質支持，包括支持Pixel and Vertex Shaders版本1.1到3.0，ARB Fragment and Vertex程式以及HLSL（GLSL正在計畫中）
NET語言綁定，這使得引擎可用於所有的.NET語言例如C#，Visual Basic NET以及Delphi NET
一內建的平台獨立的軟體生成器，特性有：z-緩衝，Gouraud陰影，alpha混合和透明性，還有快速的2D繪圖
基於要害色的點陣圖複製，字型繪製，以及混合3D與2D圖形
能直接導入常見的建模檔案格式:Maya，3DStudio Max，COLLADA，DeleD，Milkshape，Quake 3 levels，Quake2 models，DirectX，Pulsar，My3DTools，FSRad以及Cartography Shop
能直接從BMP，PNG，photoshop，JPEG，Targa和PCX導入紋理
快速而易用的碰撞檢測與回響
為快速的3D運算和容器模板庫進行了最佳化處理
直接讀取檔案(可能是壓縮的，如.zip檔案)
集成了快速的xml分析器
為實現輕易的本地化開發提供Unicode支持。
