研發歷史
技術發布會2017年7月，百度AI開發者大會上，百度就宣布與長江產業基金會成立Apollo基金。在Apollo1.5開放大會上，百度副總裁鄔學斌聲稱，Apollo將在未來將持續投資Apollo生態基金100億元，這筆資金將用於扶持100多個項目。
2017年9月20日，百度正式宣布將對外開放Apollo1.5自動駕駛汽車技術開放平台。
從2017年7月份開放的Apollo1.0到9月開放的Apollo1.5，在2個月中，百度Apollo又實現了一次“進化”。
研發團隊
Apollo在2017年7月、8月2個月中始終保持著每周數十次頻率的代碼更新。Apollo平台研發負責人王京傲表示“兩個多月時間新增6.5萬行代碼。同時，Apollo獲得全球開發者的積極回響。共有1300多個合作夥伴下載使用了Apollo開原始碼，近百個合作夥伴通過Apollo官網申請開放數據。”
在合作成果上，百度Apollo與金龍客車進行了深入合作，推動了客車自動駕駛技術進程。不過，現場未透露詳細細節，據悉，近期金龍客車與Apollo將會有更多訊息公布。
另外，Apollo也與自動駕駛技術科技企業Momenta建立了合作關係。Momenta團隊運用Apollo提供的車道晝夜自動駕駛能力，完成了Apollo1.5代碼的實車驗證。
對於與合作夥伴展開技術合作所涉及到的數據安全問題，在會後的媒體溝通環節中，百度智慧型駕駛事業群組總經理李震宇對此表示，首先是數據得到授權時候才被貢獻出來。另外，數據貢獻到Apollo平台後，與合作夥伴建立的是一個封閉體系內，沒有涉及到那么多隱私和安全問題。另外，設立的機制是貢獻數據機制，Apollo平台會返還兩份數據。
功能特點
根據此前百度Apollo計畫的路線圖：2017年7月份百度正式開放了Apollo1.0；9月份，Apollo會開放固定車道自動駕駛能力和開放部分的仿真引擎數據；到2017年12月份，Apollo將開放一系列新的能力，使車輛能夠在簡單城市路況下，完成自動駕駛任務。
在Apollo1.5具備了障礙物感知、決策規劃、雲端仿真、高精地圖服務、端到端的深度學習（End-to-End）等五大核心開放能力，並支持晝夜定車道自動駕駛。具體而言，Apollo1.5具備了兩大特點：一方面，即使在夜間惡劣的視覺環境下，也能實現精準障礙物識別；另一方面，能夠實現異形障礙物（非典型交通場景）識別，例如大型犬、足球、垃圾桶等。
技術支持
高精度地圖和雲端仿真平台是本次Apollo1.5技術開放的重點。依託於百度地圖的技術積累，Apollo?1.5也開放了全球範圍內高速與特定城市道路的高精地圖服務合作。
百度高精地圖在數據處理方面分為動態和靜態，動態數據由實時路況層、交通事件層組成。目前，百度高精地圖的相對精度達0.1-0.2米。能自動識別包交通標誌、地面標誌、車道線、信號燈等上百種目標，準確率高達95%以上。2020年Apollo高精地圖將覆蓋全國所有高等級道路及重點城市道路。
另外，在仿真平台方面，雲端仿真作為Apollo開放平台的重要工具鏈，內置了高精度地圖。能夠實現智慧型陪練、真實場景重建和多算法驗證。而通過不間斷的仿真測試，能真正實現“日行百萬公里”。
Apollo的技術人員現場談到，Apollo1.5所開放的仿真平台內容具體包括了仿真場景、算法上傳與場景運行、智慧型判別系統、算法3D可視化共4個方面數據。
通過高精度地圖和仿真平台的開放，合作夥伴將能夠得到Apollo的開放資源。Apollo1.5的另一個合作夥伴“智行者”，其中就有來自於百度Apollo高精地圖和雲端仿真平台的技術支持。
發展方向
Apollo還將為百度無人車及業知名客戶提供數據標註服務。依託標註團隊、標註工具，支持自動駕駛車2D、3D、高精地圖等20+種標註場景。
從Apollo1.5開放大會的信息來看，Apollo之所以開放包括高精地圖、仿真平台、成立百億投資基金，以及提供標註服務等，是因為Apollo想打造一個“Apollo開發者社區”，通過“貢獻”Apollo自身的資源，扶持開發者。
