製造計畫
AMX-10RC輪式偵察車為了滿足法國陸軍取代潘哈德（Panhard)EBR重型裝甲車的要求，伊西萊穆利諾製造廠從1970年9月開始設計該車。1971年6月第一次製成3個底盤，1977年末完成了這3輛樣車各種環境下的60000km和3000h試驗。
法國陸軍於1976年第一批訂貨20輛；1977年10輛；1978年40輛；1979年60輛；1980年60輛；1981年50輛；1982年47輛，但由於資金原因而取消；1983年又有44輛。總計284輛，1987年交付完畢。
法國陸軍從1979年末開始用AMX-10RC偵察車裝備偵察團和步兵師的騎兵團。第一集團軍的3個軍中各有1團裝備36輛。還有2個步兵師各有1團裝備36輛。
摩洛哥於1978年訂購了適應當地環境改進的AMX-10RC偵察車。1981年交付第一批用於訓練，至1986年初由於資金問題，定貨仍未交付完畢。
AMX-10RC輪式偵察車法國地面武器工業集團（GIAT)曾將AMX-10RC推薦給美國陸軍 裝備輕型師。
結構特點
車體
車體和炮塔為全焊接的鋁製結構，可使乘員免受輕武器、光輻射和彈片的傷害。駕駛艙在前部，炮塔居中，動力艙在後部。
作戰系統
駕駛員在車內前部左側，座位可調節，向右開的窗蓋上有3個潛望鏡，中間1個可換為被動式OB-31-A夜視潛望鏡。
車長和炮長位於炮塔內右側，裝彈手兼無線電操作員在左側。裝彈手有向前、左、後3個潛望鏡。車長有1組由6個潛望鏡組成的周視潛望鏡組；1個獨立的潛望鏡；1個帶自動投影分劃的周視M389望遠鏡（2×用於機槍，8×用於105mm火炮），並可超越控制。炮長有2個潛望鏡和10×的M504望遠鏡。火控系統的主要部件有M504望遠鏡及射擊校正值自動輸入電子控制光學補償器、M550雷射測距儀和M553炮膛瞄準鏡。
柯達克（COTAC）火控系統有各種感測器向計算機提供雷射測距儀測得的目標距離（其精度在400～10000m之間達±7密位），目標的水平、垂直速度，車輛傾角的數據。人工輸入的數據有風速、海拔高和車外溫度。在典型的射擊過程中，炮長調整瞄準鏡搜尋目標，按下測試按鈕2～3s，目標信息便輸入計算機，只需1.5s的射擊校正時間便可射擊。
該車安裝有用於夜間瞄準的湯姆遜無線電（Thomson-CSF）公司DⅣT13微光電視（LLLTV）系統。該系統包括主炮左側防盾內的攝像機，電子系統，控制系統和車長、炮長使用的2個電視螢幕。瞄準分劃自動疊加到監視螢幕上。自動火控系統的計算機計算出射擊校正值，並轉換成瞄準分劃。
整體檢驗系統可迅速查出模組式火控系統中故障所在並迅速更換模組，還可檢查出故障模組中出故障的集成塊並迅速更換。
動力系統
該車原裝備伊斯帕諾-絮扎HS115柴油機，1983年為法國陸軍生產的最後2批AMX-10RC偵察車可能更換為博杜安（Baudouin)6F11SRX柴油機，標定功率為221kW（300馬力）/3300r/min，而且具有更高燃油經濟性，使車輛最大行程增大至1000km。
動力經過1個帶可閉鎖離合器的液力變矩器傳到變速箱。通過就速箱可在兩個方向上預選4個排檔，並實現對噴水推進器的驅動，還可由輸出行星排和液壓助力圓盤制動器實現轉向。
該車採用默西埃汽車工業（Messier Auto-Industrie）公司的液氣懸掛系統，包括平衡臂和懸架總成（連結桿、平衡裝置和液壓缸等）。液壓缸起彈簧和減振器的作用，並可調節車底距地高度，最小值為0.21m，公路上為0.35m，越野時為0.47m，兩棲操作時為0.6m。帶有中央潤滑系，輪胎壓力可調。
該車系水陸兩用，有水上靠車後部兩側的2個噴水推進器推進。入水前車前的防浪板豎起。車前左側的透明玻璃視窗便於浮渡時駕駛員觀察。
炮塔裝備了SAMM公司的CH49電液控制系統，包括伺服控制缸、液流分配裝置、伺服馬達、液壓動力源、電子線路盒、炮長的2個控制手柄和車長的1個控制手柄。
武器系統
該車裝備105mm口徑半自動火炮，炮閂為立楔式，炮管帶熱護套和雙室炮口制退器。不包括制退器的炮管長為48倍口徑，後坐距離為600mm，後坐力為127.5kN，炮的左側有駐退機，右側有復進機，無火炮穩定器。可發射破甲彈、榴彈及練習彈。原訂1987年生產一種尾翼穩定脫殼穿甲彈，採用地面武器工業集團的90mm尾翼穩定脫殼穿甲彈，總重13.1kg，彈丸重3.8kg，初速1400m/s，可在2000m內穿透北約三層重型標準靶板。使用新彈時火炮唯一改動的是炮口制退器。
三防裝置安裝在炮塔的後部，戰鬥艙內稍有超壓。在寒冷氣候下還安裝加溫器。
該車可選擇的設備有空調、加溫器、三防裝置、夜間發射控制系統、導航系統和浮渡設備。
變型車
AMX-10RAC裝甲偵察車
該車基本與AMX-10RC相同，但採用了法國地面武器工業集團的TS90炮塔；3名乘員。炮塔為手動迴轉，也可根據要求安裝動力迴轉機構。動力為博杜安6F11SRX柴油機。樣車曾在中東許多國家（埃及和伊拉克等）進行過表演。
與AMX-10RC不同的性能數據：
乘員 3人
戰鬥全重 14800kg
車長
車高 2.480m
彈藥基數
90mm主炮 20發（炮塔內），10發（車體內）
⒎62mm機槍 3200發
AMX-10RAA輪式防空車
該車樣車曾於1984年展出，基本與AMX-10RC相同，只是改用湯姆遜無線電/SAMM(Thomson-CSF/SAMM）公司的SABRE炮塔，裝備了雙聯30mm機關炮。
⒊AMX-10RTT輪式裝甲人員輸送車。
1983年法國地面武器工業集團聲稱已完成了AMX-10RC的輪式裝甲人員輸送車型的設計，度命名為AMX-10RTT。該車的懸掛系統與AMX-10RC相同，而動力艙布置在駕駛員的右側，戰鬥艙居後部並有向兩側觀察的潛望鏡，戰鬥艙頂部安裝了法國地面武器工業集團的CIBI12.7mm武器平台，裝備有12.7mm M2 HB機槍。乘員3人，可運載10名全副武裝的步兵。
性能數據
車型 AMX-10RC
乘員 4人
驅動型式 6×6
戰鬥全重 15880kg
淨重 14900kg
單位功率 12.1kW/t
車長
炮向前 9.150m
車體長 6.357m
車寬 2.950m
車高
全高 2.680m
至炮塔頂 2.215m
至車體頂 1.565m
車底距地高 0.200～0.600m（一般0.350m)
車距 2.425m
軸距 1.55+1.55(m)
最大速度
公路 85km/h
水上 7.2km/h
公路最大行程 1000km
爬坡度 60%
側傾坡度 40%
攀垂直牆高 0.7m
越壕寬 1.15m
發動機
生產公司 伊斯帕諾-絮扎（Hispano-Suiza)
型號 HS115
類型 8缸水冷渦輪增壓柴油機
功率/轉速 191kW/3000r/min
傳動裝置類型 4檔預選排擋變速箱
前進檔/倒檔數 4/4
懸掛裝置類型 液氣
輪胎規格 14×20XL
主要武器口徑/類型 105mm/火炮
並列武器口徑/類型/數量 7.62mm/機槍/1挺
煙幕彈發射器總數 4具
彈藥基數
主炮彈 38發
機槍彈 4000發
煙幕榴彈 16發
炮塔驅動型式 電液/手動
火炮俯仰範圍 -8°～+20°
（利用懸掛裝置可達+40°）
電氣系統電壓 24V
蓄電池數量/電壓/容量 6個/12V/100Ah
