ADS水陸兩棲突擊步槍
水陸兩棲武器發展起步
2000年，俄羅斯首次嘗試開發了一種能夠在水下和陸上同時有效使用的武器——ASM－DT水陸兩棲突擊步槍。隨後，圖拉儀器製造設計局也推出了在A91M突擊步槍基礎上改進的兩棲突擊步槍。不過這兩種兩棲步槍在水中使用時必須發射專用的水下槍彈。由於這種專用的水下槍彈尺寸較長，因此造成該槍的機匣過長。而且，為了匹配兩種尺寸不同的彈匣，其彈匣座的設計也十分複雜。這些問題就導致了該槍在實際操作中十分不便。
新型水下槍彈問世：與傳統槍彈尺寸相當
針對以上問題，圖拉儀器製造設計局開始著手對這種尺寸較長的水下槍彈進行改進，並於2005年成功設計出外形尺寸與標準5。45×39mm槍彈相同、作戰效能與原水下槍彈相同的新型水下彈藥，即5。45×39mmPSP槍彈。
5。45×39mmPSP槍彈外觀上與標準的5。45×39mm彈藥基本相同，只是彈頭形狀不同，其彈頭較長，達到53mm。圖拉儀器製造設計局推出了作戰型與訓練型PSP槍彈：5。45mmPSP作戰型槍彈採用鋼製彈頭，彈頭質量為16g，在陸地上使用時膛口初速約330m/s；5。45mmPSP-U訓練型槍彈採用銅合金彈頭，彈頭質量為8g，在陸地上使用時膛口初速約430m/s。在水下5m深處時，PSP作戰型槍彈的有效射程為25m；水下20m處時的有效射程為18m。而PSP-U訓練型槍彈在水下射擊時的有效射程要比作戰型槍彈少一半。
兩棲突擊步槍問世
在解決了彈藥的問題之後，圖拉儀器製造設計局又開始著手研製發射這種新型槍彈的水下武器，即能同時適應陸地和水中有效射擊的突擊步槍。新型步槍很快被研製出，並被命名為ADS水陸兩棲突擊步槍。該槍是圖拉儀器製造設計局以前推出的兩棲突擊步槍的改進型，同樣採用了無托設計、導氣式工作原理、槍機鏇轉式閉鎖方式以及向右前方拋殼的拋殼方式。但為了使武器能夠在水下可靠使用，該槍進行了重新設計：對導氣系統進行改進；增加了一個環境（陸地/水中）選擇裝置；增加了一個可拆卸的40mm榴彈發射器；扳機護圈內增加一個前置扳機來控制榴彈發射器的發射；膛口可以加裝制退器/減震器、消聲器或空包彈發射適配器。另外，ADS兩棲突擊步槍還重新選擇了製造材料，配有可調節的機械瞄具，機匣頂部設計有一體式提把，提把上方加裝皮卡汀尼導軌，可以安裝各種晝夜光學瞄具。
該槍在陸上使用時可以發射所有標準型5。45×39mm彈藥（包括普通彈、曳光彈、穿甲彈），並且精度和有效性都與AK74/AK74M步槍相差無幾。在水中射擊時，使用5。45mmPSP槍彈的ADS兩棲突擊步槍在精度和操作方便性上都要比APS水下步槍好很多。
目前，ADS兩棲突擊步槍正在俄羅斯海軍特種部隊接受大規模試驗。如果該槍裝備部隊，將取代APS水下步槍，甚至可能替代一些AK74M標準突擊步槍，執行海上安全和反恐任務。
