總體布局
ZBD-04型步兵戰車採用我國自行研製的履帶式底盤，發動機前置，中部為炮塔，後部為乘員艙，可搭載7名步兵。車體採用鋁合金材料，為全焊接車體，全車質量較輕，流線型較好。車首裝甲的傾斜角度較大，擁有較好的防彈外形。車體外形較為高大，車首前下方安裝有大型防浪板，車尾門下方兩側具有兩個噴水推進器噴口，具有較佳的浮渡性能。
該車繼承了中國履帶式裝甲輸送車/步兵戰車一貫的設計風格：前下裝甲和前上裝甲使車體前端呈楔形，前下裝甲以大傾角向內傾斜，前上裝甲以小傾角向內傾斜，一直延伸到車長處炮塔座圈前沿。車首有一個大尺寸機械升降式防浪板，平時收緊貼靠前下裝甲，進行水上機動前靠液壓機械裝置將防浪板升起。該車車頂水平，炮塔後部載員艙車頂向後下方傾斜。車體兩側豎直，一改往常向內傾斜的風格。車尾豎直，有一扇傳統的右開尾門。
ZBD-04動力艙的布置更接近西方風格：右側為三個串聯裝矩形散熱器，左側為一大尺寸正方形動力艙蓋板，在動力艙後緣炮塔根部為一多空組合式發動機進氣濾清器。駕駛艙採用了帶有東方風格的串聯式雙人布局，艙蓋採用傳統的橢圓形盔式左開艙蓋。其前艙艙門前面安裝有三個呈扇形分布的潛望觀察鏡，其後艙在車體左側安裝有一個側視觀察窗。
載員艙頂部向後下方微微傾斜，其頂部有兩扇對開的矩形頂艙門，在載員艙右側中部安裝三防裝置進氣濾清器。載員艙尾部豎直，安裝有一扇傳統的右開單扇大尺寸矩形尾門，尾門上部中央有一小型觀察窗和一個水滴型帶有球型槍座的射擊孔。在尾門兩側中央位置各有一個拖曳鉤，在尾門兩側下部各有一個噴水推進器噴口。載員艙兩側的車體上各有一小型觀察窗和一個射擊孔。
04步兵戰車ZBD04型步兵戰車的主動輪在前，誘導輪在後，每側各有六個負重輪，兩個托帶輪。負重輪為小直徑雙輪緣負重輪，履帶為雙銷雙面雙板掛膠履帶。在第一負重輪、第二負重輪和第六負重輪上各安裝有一個液壓減振器。負重輪布局採用了中國傳統的布局：第二負重輪和第三負重輪間距較近；其他負重輪間距均衡且較大。
武器系統
主炮為一門100毫米低壓線膛炮，其右側的30毫米機關炮和主炮剛性連線，其左側並列安裝有一挺7.62毫米車載機槍。
主要性能
04式步兵戰車腳踏車的火力性能能夠對付遇到的各種軟硬目標，包括坦克、裝甲車輛、永備共事和有生力量等。
缺點
防護差，不能抵擋大口徑高射機槍以上火力。100炮加自動炮使炮塔空間變小，體積增大，重量變重，防禦性能降低，載彈數量又少，再加上飛彈各類型彈藥混雜數量都變少了，而且多種武器使火控系統複雜，人員訓練也更費時費力。雖配備有100毫米炮射飛彈，但此口徑基本無法對目前三代主戰坦克構成威脅。
改進方向
根據以上分析，我國新型履帶式步兵戰車擁有強大而且多樣的火力，極其重視兩棲作戰能力。對於其具體的性能參數筆者不敢妄言，只能做一個大概的猜測，其綜合作戰水平應該可以超過俄羅斯的BMP3步兵戰車，兩棲性能同63A式水陸坦克相當或略有超過，防護水平相當。應當說，我國新型履帶式步兵戰車的設計是十分有針對性的，對於將來可能面對的作戰環境和作戰任務，該車都能勝任；該車的缺點在於過於強調兩棲作戰性能，對車體的防護重視程度不夠，在未來戰場日趨增多的反裝甲火力面前生存能力低下，今後的研製重點應當放在雙防反應裝甲和主動防禦系統的開發和套用，提高該車的綜合作戰水平。
