基本內容
達朗貝爾原理
d'Alembert principle
研究有約束的質點系動力學問題的一個原理。由J.le R.達朗貝爾於1743年提出而得名。對於質點系內任一個質點，此原理的表達式為F＋N－ma＝0，式中F為作用於質量為m的某一質點上的主動力，N為質點系作用於質點的約束力，a為該質點的加速度。從形式上看 ， 上式與從牛頓運動方程F＋N＝ma中把ma移項所得結果相同。於是，後人把－ma 看作慣性力而把達朗貝爾原理表述為：在質點受力運動的任何時刻，作用於質點的主動力、約束力和慣性力互相平衡。利用達朗貝爾原理，可將質點系動力學問題化為靜力學問題來解決，這種動靜法的觀點對力學的發展產生了積極的影響。
d'Alembert principle
作用於一個物體的外力與動力的反作用之和等於零。即
F＋（-Ma）＋N=0 （1）
其中M，a為物體質量和加速度，F為物體受到的直接外力，N為物體受到的約束反作用力（也是外力）。在沒有約束時，相應的N=0，（1）式成為
F-Ma=0 （2）
與牛頓的運動第二定律一致，只是進行了移項。但這是概念上的變化，有下列重要意義：
①用（2）式表達的是平衡關係，可以把動力學問題轉化為靜力學問題來處理。
②在有約束情況下，用（1）式非常有利；它與虛功原理結合後，可列出動力學的普遍方程。
③用於剛體的平面運動時，可利用平面靜力學方法，使問題簡化。
實際上，達朗貝爾原理還為不久後創立的分析力學打下了基礎。
研究有約束的質點系動力學問題的一個原理。由J.le R.達朗貝爾於1743年提出而得名。對於質點系內任一個質點，此原理的表達式為F＋N－ma＝0，式中F為作用於質量為m的某一質點上的主動力，N為質點系作用於質點的約束力，a為該質點的加速度。從形式上看 ， 上式與從牛頓運動方程F＋N＝ma中把ma移項所得結果相同。於是，後人把－ma 看作慣性力而把達朗貝爾原理表述為：在質點受力運動的任何時刻，作用於質點的主動力、約束力和慣性力互相平衡。利用達朗貝爾原理，可將質點系動力學問題化為靜力學問題來解決，這種動靜法的觀點對力學的發展產生了積極的影響。
單粒子簡化版本
簡化一點說,對於質點系內任一個質點，此原理的表達式為 F＋N－ma＝0 ，式中F為作用於質量為m的某一質點上的主動力，N為質點系作用於質點的約束力，a為該質點的加速度。從形式上看 ， 上式與從牛 頓運動方
F＋N＝ma中把ma移項所得結果相同。於是，後人把－ma 看作慣性力而把達朗貝爾原理表述為：在質點受力運動的任何時刻，作用於質點的主動力、約束力和慣性力互相平衡。利用達朗貝爾原理，可將質點系動力學問題化為靜力學問題來解決，這種動靜法的觀點對力學的發展產生了積極的影響 。
達朗貝爾，J.L.R.（D‘Alembert Jean Le Rond） 1717年11月17日生於法國巴黎；1783年10月29日卒於巴黎。物理學、數學。
達朗貝爾是多產科學家，他對力學、數學和天文學的大量課題進行了研究；論文和專著很多，還有大量學術通信。僅1805年和1821年在巴黎出版的達朗貝爾《文集》（Oeuvres）就有23卷。
達朗貝爾作為數學家，同18世紀其他數學家一樣，認為求解物理（主要是力學，包括天體力學）問題是數學的目標。正如他在《百科全書》序言中所說：科學處於從17世紀的數學時代到18世紀的力學時代的轉變，力學應該是數學家的主要興趣。他對力學的發展作出了重大貢獻，也是數學分析中一些重要分支的開拓者。
