人物經歷
2007年畢業於西安電子科技大學機械電子工程專業，獲工學博士學位;
2011年12月至2012年12月，德國University of Duisburg-Essen的Chair of Mechanics and Robotics 實驗室訪問學者;
2015年08月至09月，加拿大University of Ontario Institute of Technology訪問教授。擔任國家自然科學基金面上項目函評專家、教育部高校科研成果獎評審專家、教育部專家信息庫與國家科技專家庫專家、教育部學位中心優秀論文通訊評議專家，中國博士後科學基金特別資助評審專家，全國智慧型機器人創新聯盟理事成員，擔任International Journal of Mechanisms and Robotic Systems、現代製造工程、機器人技術與套用期刊編委、擔任Mechatronics、Journal of Sound and Vibration、Journal of Vibration and Control、Journal of Mechanical Science and Technology、Robotica、Mechanism and Machine Theory、Advances in Mechanical Engineering、Journal of Mechanical Engineering and Technology 、International Journal of Scientific Research in Knowledge 、International Journal of Robotics and Automation、Sensors、Applied Mathematical Modelling、International Journal of Control、Mechanical Sciences、Computers & Electrical Engineering、International Journal of Advanced Robotic Systems、 Journal of Systems and Control Engineering、International Journal of Computer Integrated Manufacturing、IEEE/ASME T Mechatronics、Precision Engineering、Computer-Aided Design、Nonlinear Dynamics、Advanced Robotics、Robotics and Computer-Integrated Manufacturing、Journal of Intelligent & Robotic Systems、Measurement、International Journal of Control、機械工程學報（英文版）、機械工程學報、電子學報、中國機械工程、振動與衝擊等國內外期刊審稿人，美國機械工程師協會 (ASME)會員、中國機械工程學會高級會員、中國電子學會高級會員。
主講課程
為本科生、研究生講授 《控制工程基礎》、《機電傳動控制》、《機電一體化技術》、《機電控制及自動化》、《學科前沿講座》、《工業機器人技術》、《測試技術》、《電器控制與PLC控制技術》、《複雜機電系統設計理論》等課程。
研究方向
1、柔索並在線上器人系統動力學
2、機電系統控制與自動化
3、機器人技術和智慧型控制
4、機電液裝備系統集成技術
主要貢獻
主持國家自然科學基金項目3項，其他省部級等項目10餘項。參與國家自然科學基金重點項目和國家863計畫重點等項目10餘項。
相關研究成果在《Control Engineering Practice》、《Mechatronics》、《International Journal of Advanced Robotic Systems》、《Applied Mathematical Modelling》、《IMechE, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science》、《Mathematical Problems in Engineering》、《Journal of Intelligent & Robotic Systems》、《Precision Engineering》、《International Journal of Mechanics and Materials in Design》、《Journal of Sound and Vibration》、《Robotica》、《Smart Materials and Structures》、《Mechanism and Machine Theory》、《Robotics and Computer-Integrated Manufacturing》、《Nonlinear Dynamics》、《機械工程學報》、《控制理論與套用》、《電工技術學報》、《振動與衝擊》、《系統工程與電子技術》、《光學精密工程》和《儀器儀表學報》等本學科國內外重要期刊及國際學術會議上發表學術論文被SCI收錄期刊30餘篇、EI收錄40餘篇，被同行引用400餘次。
負責編寫英文著作中一章節，科學出版社出版專著一部。
授權發明專利30件，申請發明專利30件，授權軟體著作權17件。
獲獎記錄
獲中國煤炭工業科技一等獎及三等獎、教育部科技進步二等獎、江蘇省科技進步三等獎、山東省機械科技二等獎各1項。2010年獲中國博士後科學基金特別資助，入選江蘇省“六大人才高峰”高層次人才培養對象。
中國礦業大學教授名錄
| 中國礦業大學的前身是創辦於1909年的焦作路礦學堂。是國家“211工程”和“985工程”“優勢學科創新平台項目”重點建設的高校之一。 |
