自動舵

由此可見，操舵系統是一個重要控制系統，其性能直接影響著船舶航行的操縱性、經濟性和安全性。 系統的調節對象是船，被調節量是航向。 舵系統的性能主要是由控制器的性能決定。

autopilot
船舶是藉助螺旋槳的推力和舵力來改變或保持航速和航向，實現從某港出發按計畫的航線到達預定的目的港。由此可見，操舵系統是一個重要控制系統，其性能直接影響著船舶航行的操縱性、經濟性和安全性。自動操舵儀是總結了人的操舵規律而設計的裝置。系統的調節對象是船，被調節量是航向。
自動舵是一個閉環系統，它包括：航向給定環節；航向檢測環節；給定航向與實際航向比較環節；航向偏差與舵角反饋比較環節；控制器；執行機構；舵；調節對象—船；舵角反饋機構等。舵系統的性能主要是由控制器的性能決定。