內容簡介
線性估計本書主要介紹狀態空間模型的有限維線性系統的估計問題，涵蓋了目前我們熟知的維納濾波和卡爾曼濾波這一領域的許多方面。本書的三個獨特之處是：’第一。將幾何學的觀點滲透於分析中；第二。側重於將許多算法用平方根／陣列的形式給出；第三。強調了在解決自適應濾波、估計和控制這些相關問題時的等價性和對偶性概念。全書由17章正文和7章附錄構成。按內容可分為以下幾個專題：
★概論和基礎知識（1—5章） ★平穩過程估計（6書章）
★非平穩過程估計（9—10章） ★快速陣列算法（11—1 3章）
★連續時間估計（16章） ★高級專題（14，15，17章）
本書適合於控制、通信．數位訊號處理、地球物理、計量經濟學、統計學等領域的研究生和科研人員使用。
作者簡介
Thomas Kailath博士，美國史丹福大學教授，世界著名的控制與系統科學專家，美國科學院和工程院院士，第三世界科學院院士和印度工程院院士，IEEE會士（Fellow）。他的研究興趣涉及信息理論、通信系統、計算、控制、線性系統、統計信號處理、大規模積體電路等，也是名著《線性系統理論》（LinearSystemTheory，Springer-Verla9，1991）的作者。Thomas Kailath教授在多個研究領域做出了深遠的貢獻，並在1991年獲得了IEEE信號處理分會的最高分會獎，在2000年獲得了IEEE信息理論分會的Shannon獎。同時，Thomas Kailath教授也是一名傑出的教育學者，他指導的博士生和博士後學者中許多人已在各自的研究領域做出了傑出的貢獻。
目錄
Preface
Symbols
1 OVERVIEW
1.1 The Asymptotic Observer
1.2 The Optimum Transient Observer
1.2.1 The Mean-Square-Error Criterion
1.2.2 Minimization via Completion of Squares
1.2.3 The Optimum Transient Observer
1.2.4 The Kalman Filter
1.3 Coming Attractions
1.3.1 Smoothed Estimators
1.3.2 Extensions to Time-Variant Models
1.3.3 Fast Algorithms for Time-Invariant Systems
1.3.4 Numerical Issues
1.3.5 Array Algorithms
