簡介
本實用新型公開了一種鋼軌氣壓焊和火焰正火加熱器的數控式擺動裝置；其驅動機構為數字控制的驅動機構。通過數字控制的驅動機構驅動滑桿，實現加熱器的自動受控擺動，既大大降低勞動強度、操作方便，又實現了擺動的幅度、頻率、中心位置柔性、穩定控制。控制精度高，回響時間快，確保了工藝參數的一致性和重現性，消除人為因素的影響，接頭不易產生缺陷，鋼軌連線質量十分穩定。一種操作方便、勞動強度低、鋼軌連線質量穩定的鋼軌氣壓焊和火焰正火加熱器的數控式擺動裝置。鋼軌氣壓焊和火焰正火加熱器的數控式擺動裝置含有加熱器、機頭、機頭上的兩滑桿與加熱器相連，兩滑桿與一驅動機構相連，其特徵在於：所述的驅動機構為數字控制的驅動機構。上述的數字控制的驅動機構的第一種方式的組成為：a、機頭上非加熱器一側安裝有拖板，拖板通過其上部的滑槽與對中滑塊相連，對中滑塊上安裝受數控裝置控制的驅動電機；b、驅動電機的軸與曲柄鍵連線，曲柄與連桿通過曲柄上的固定鉸鏈相連線，連桿經鉸鏈連線器連線上搖桿、上搖桿與傳動軸固定連線，兩下搖桿的上端固定在傳動軸上、下端則與兩滑桿分別高副鉸接。第一種驅動機構組成的本實用新型的工作過程和原理為：拖板固定於機頭的一側對整個擺動裝置起支撐作用；驅動電機固定於拖板的滑塊上可作整體水平移動，從而使加熱器的擺動中心對準焊縫；受數控裝置控制的驅動電機帶動曲柄作鏇轉運動，經曲柄上固定鉸鏈的連桿，帶動鉸鏈連線器作往復曲線運動，鉸鏈連線器帶動上搖桿擺動，上搖桿驅動傳動軸鏇轉進而使下搖桿擺動，下搖桿帶動滑桿作往復直線運動，最終實現加熱器受控的恆幅變頻擺動； 調節螺紋套與連桿的螺紋連線深度，可以改善傳動效率和擺動中心的微調，鉸孔向下開通使得下搖桿可方便的從鉸孔下方裝卸，使用更方便。數字控制的驅動機構的第二種方式的組成為：a、機頭上非加熱器一側安裝有拖板，拖板通過其上部的滑槽與對中滑塊相連，對中滑塊上安裝受數控裝置控制的驅動電機；驅動電機的軸與齒輪連線；b、滑桿在拖板側的滑桿端部連與齒輪嚙合的齒條，齒條上設有兩個限位擋塊，拖板上設有兩個與驅動電機 數控裝置電連線的限位開關或位移感測器。第二種驅動機構組成的本實用新型的工作過程和原理與第一種驅動機構組成的基本相同，不同的是：數控裝置控制驅動電機正反轉帶動齒輪正反轉，齒輪則帶動齒條及滑桿作往復直線運動。位移感測器檢測出的擺動位移信號送入數控裝置以控制驅動電機的轉動角度，實現齒條擺動幅度的無級調節；限位開關給出限幅信號，送入數控裝置以控制驅動電機的轉動角度，實現齒條擺動幅度的恆幅控制；也可二者聯用，既實現擺動幅度的無級調節，又實現擺動幅度的極限位保護控制。驅動機構組成的工作過程和原理與第一種驅動機構組成的基本相同，不同的是：通過數控裝置控制油缸的進油出油方向和流量，使活塞桿及滑桿產生幅度、頻率均受控的往復運動。通過數字控制的驅動機構驅動滑桿，實現加熱器的自動受控擺動，既大大降低勞動強度、操作方便，又實現了擺動的幅度、頻率、中心位置柔性、穩定控制。控制精度高，回響時間快，確保了工藝參數的一致性和重現性，消除人為因素的影響，接頭不易產生缺陷，鋼軌連線質量十分穩定。
