滑轉率

車輛在鬆軟地面行駛時，由於土壤在提供推力時發生剪下變形，故車輛驅動輪或履帶的接地面相對地面有向後的滑動，稱為滑轉。滑轉是指驅動輪實際走過的距離小於純滾動時應走過的距離。車輪滑轉率指車輛的理論速度與實際速度的差與理論速度的比值。

定義公式

滑轉既影響平均車速，又影響燃料消耗。一般用車輪滑轉率Sr來表明滑轉的程度，車輪滑轉率為Sr=(ut-ua)/ut，式中，ua為車輛的實際速度，ut為車輛的理論速度，ut=rw，r為驅動輪的車輛半徑，w為驅動輪的角速度。

防滑轉措施

裝有驅動防滑轉系統（Acceleration Slip Regulation，簡稱ASR）的汽車，ASR通過調節作用於驅動輪的驅動力矩和制動力矩，在驅動過程中防止驅動車輪發生滑轉。

調節作用在驅動輪上的驅動力矩可以通過調節發動機的輸出轉矩、變速器傳動比、差速器鎖緊係數等方法實現。目前，調節變速箱傳動比和差速器鎖緊係數的方式在ASR中尚較少使用，而調節發動機的輸出轉矩又可以通過調節節氣門開度、點火提前角、燃油噴射量以及中斷燃油噴射和點火來實現。由於發動機已經實現電子控制，因此，通過發動機電子控制系統對發動機的點火和供油進行控制，對發動機輸出轉矩進行調節。

為了使驅動車輪的轉速迅速降低，或者使兩側驅動車輪獲得不同的牽引力，通常ASR都可以通過驅動車輪施加一定的制動力矩得以實現。