機體信息
英文名：Abyss Gundam
中文譯名： 深淵高達
深淵高達類型： 水陸兩用可變形MS
製造方：扎夫特(Z.A.F.T)
全高：17.84m
本體重量：92.39t
動力提供： 電池能量包
駕駛艙： 駕駛員一名，位於驅乾的標準駕駛艙
裝備和設計特點：VPS裝甲，氘核光束供電系統，可變形結構
首次服役： C.E.73年10月
ZAFT的最新型機動戰士，裝備了氘核光束供電系統及變形系統的MS。它可以變形為為水戰而設的MA模式。除了光束武器和長矛外，本機還可以裝備應付多樣戰局的武器。X31中的“3”代表水戰相關。
機師： 奧爾·尼達
主要武器
■頭部機關炮：MMI-GAU1717 12.5mmCIWS ×4
頭部裝備的近接防禦火器系統。以防禦用的高速速射性能而自豪。 作為基本的裝備被許多MS採用，另外12.5毫米口徑的子彈好象被ZAFT廣泛使用，在其他的武器上也能大量地看到。
■胸部機關炮：MMI-GAU25A 20mmCIWS ×4
胸部裝備的Close In Weapon System。因為比起頭部的那個的口徑要大，就有著相應的威力。Impulse、Chaos、Gaia也採用了同樣的東西
■胸部光束炮：mgx-2235“烈火” 復相光束炮
胸部裝備的大口徑大出力光束炮。作為Abyss的主力兵器，如同猛炎之名，將眾多敵人燒成灰燼。
■肩部盾牌魚雷：MMI-TT101Mk9 高速誘導魚雷 ×4
在兩肩膀盾牌中各設定了2門的魚雷發射管。是水中活動時的主要兵器。 經過GOOhN、ZnO的階段，從那裡發射的高速誘導魚雷性能已經大幅度提高了。
■肩部盾牌炮：M68 連裝炮 ×4
左右盾牌安裝的4門實彈兵器。裝填了強力的炸藥，在面上破壞目標。 因此，只有在對艦船時才能發揮真正的價值，而不是對MS戰。
■肩部盾牌內光束炮：MA-X223E 3連裝光束炮 ×2
在左右盾牌內側排列的光束炮群。在MS時展開盾牌發射。 雖然口徑稍微小型，可是6門的數目和連射性能填補了這個缺點。 Calidus、鯨式改、M68的同時發射的情景可謂壓軸好戲。
■背部光束炮：M107 “鯨式改”2連裝光束炮
背部裝備的2門光束炮。 是將Freedom的主武器、以巨大的威力而自豪的M100電漿收束光束炮，為了デュートリオン系統的使用而改良的東西，成為MA形態時候的主力兵器。 射角雖然稍稍有點難度，但是MS形態時也可以使用。
■光束長矛：MX-RQB516 光束長槍
Abyss經常攜帶的長槍。兼有實體刃和光束槍頭，加上槍末端的金屬箍可以作為銳利的打突兵器，這是也可稱作兇器的攜帶兵裝。 不管地上、宇宙，即使在光束的使用被限制了的水中，其力量也被充分地發揮，在格鬥戰中為驚人的勝率作出了貢獻。（在性格方面奧魯好象喜歡使用這個武器）。 在MA時也能固定在機體底部作為沖角貫穿敵人。
■盾牌
Abyss兩肩裝備的兼用作盾牌的部分裝甲，施加了對光束塗層。因為是部件的一部分，所以並沒有獨立的名字和編號。
重視泛用性的戰鬥而製作的機體，MA形態是水中用。
■固定武器：
MMI-GAU25A 12.5mm CIWS，固定在頭部；MMI-GAU25A 20mm CIWS×2，固定在胸部；MGX-2235“Calidus” 復相光束炮，固定在胸部；MMI-TT101Mk 高速誘導魚雷×4，固定在肩部盾牌；M68 2連裝炮×4，固定在盾牌；MA-X223E 3連裝光束炮×2，內藏於盾牌；M107 “鯨式改”2連裝光束炮，固定在背部
(手部)可選武器： MX-RQB516 光束長矛
外加裝備武器： 無
機體介紹
由ZAFT軍、與Impulse、CHOAS、Gaia、Saviour一起開發的最新銳MS“Second Stage”的其中一架。 在L4 PLANT“軍械庫1號”被地球軍特殊部隊“Phantom pain”的奧魯·尼達搶奪，之後成為其座機。“ZGMF-X31S Abyss Gundam”，即使在各自具有特徵性形態的“Second Stage”中也不是可以說是極為特異的存在嗎？ 兼有令人覺得過剩的光束兵器和海中戰鬥用的魚雷的機體，考慮其主戰場的話，明顯地就是預定在地球上的活動。雖然現任的PLANT最高評議會議長Gilbert Dullindal被認為是穩健派，不過至少MS設計團體明顯是帶著“勁”的。特別在有關高性能水中用MS開發方面，好像有著強烈的對上一次大戰後期的“第二次卡薩布蘭卡海戰”的慘痛的敗北（ZnO、GOOhN的部隊被少數的Deep Forbidden、Forbidden Blue導致陷入毀滅狀態，為此不得不放棄直布羅陀基地）的復仇的意味。並且這個想法也諷刺地藉助地球軍方面之手通過犧牲了眾多海上兵力而得到有力的證明。 來自深淵的魔槍靜靜地並冷徹地貫穿敵人，讓其化為水屍。
本機在克里特島之戰中，被Blast Impulse擊破。
機師簡介
奧魯·尼達他是地球連合軍特殊部隊“Phantom pain”的一名成員，在ロドニア的強化人研究所製造的“強化人（Extended）”。通過藥物及其他方法提升的能力能與調整者匹敵。 雖然性格上有著孩子般的一面，但是在戰場有著與其驚異性的能力相稱的讓人感到殘酷的、壓倒性的戰鬥風格。
