內容梗概
羅馬大將軍泰特斯征伐哥特人十年後凱旋迴國，並俘虜了哥特人皇后塔摩拉及她的兒子們。泰特斯把塔摩拉的長子當作祭品以慰他在戰事中死去的十多位兒子。塔摩拉苦苦哀求卻沒法救兒子一命，自此，她對泰特斯一家恨之入骨。羅馬新國王薩特尼欲迎娶泰特斯的女兒拉維妮亞，但拉維妮亞與王弟巴西安早已訂下婚約。泰特斯的兒子馬歇斯、昆塔斯和路歇斯等遂協助兩人逃婚。薩特尼以此為奇恥大辱，盛怒下改立了塔摩拉為皇后。亦因此，塔摩拉及她的兒子們擺脫了戰俘身份，成為國王身邊紅人。
在狩獵大會上，塔摩拉的姘夫黑奴艾倫唆擺她的兒子祈倫及狄米斯伏殺巴西安，強姦了拉維妮亞並把她的舌頭割掉、斬去雙手。艾倫又把馬歇斯和昆塔斯帶到巴西安被殺的地方，並誣陷他們為殺人兇手。
泰特斯懇求國王釋放二人，艾倫假傳聖旨，訛稱若他們肯奉獻一隻手，二人將獲赦免。終於，泰特斯砍下自己的手，可惜，馬歇斯和昆塔斯早已被處決。
泰特斯非常悲傷，他指派路歇斯逃出羅馬，密謀報復。後來拉維妮亞用口含木條著並在地上寫出害她的正是祈倫及狄米斯。
此時，塔摩拉誕下黑奴艾倫的嬰兒，艾倫帶著嬰兒逃亡，卻落在正率領哥特人攻打羅馬的路歇斯手上。另一方面，塔摩拉與兒子祈倫及狄米斯扮成了“復仇”、“謀殺”和“強姦”的精靈接近泰特斯，要求他著令路歇斯停止攻打羅馬。泰特斯巧計把祈倫及狄米斯留下殺死，並煮成肉餅。。
第二天，在筵席上，泰特斯騙塔摩拉親口品嘗其兒子造成的肉餅。泰特斯、塔摩拉、薩特尼及路歇斯互相殺戮，最後只余路歇斯一人生還，被封為新的國王。他指令活埋艾倫至半腰，讓他飢餓至死。
作品目錄
第一幕
羅馬將軍泰特斯·安德洛尼克斯大戰告捷，戰敗的歌特女王塔摩拉和她的三個兒子被俘虜。將軍的女兒拉薇妮婭上來祝賀她的父親和哥哥們的勝利，並非常高興地嘲笑歌特女王，要求父親殺掉歌特女王的大兒子來為她的生日慶祝。她父親同意了。歌特女王跪在地上求他不要這樣做，但沒有用， 歌特女王英勇作戰的長子被處決了，同時，國內的兩位皇子爭奪王位，泰特斯推選了薩特尼納斯為國王。第二幕
羅馬王薩特尼納斯見拉薇妮婭很美，就想封她做皇后，泰特斯·安德洛尼克斯很高興地答應了，但拉薇妮婭與皇子巴錫堂納斯早有婚約，巴錫堂納斯挺身奪走拉薇妮婭，在泰特斯僅剩的的四個兒子的掩護下脫身，但泰特斯得小兒子在為此與父親爭吵中被父親泰特斯殺死。泰特斯·安德洛尼克斯怕惹國王生氣，就轉移話題，把俘虜帶上來。歌特女王賣弄風情勾引國王，國王為了掩飾尷尬，就封歌特女王為皇后，並赦免了歌特女王的另兩個兒子狄米特律斯和契倫。並表示拉薇妮婭那種小女孩不合他的口味。他根本看不上。第三幕
在國王狩獵場地，巴錫堂納斯和拉薇妮婭一起在花園散步，發現歌特女王在和摩爾人偷情，於是公然嘲笑他們是低等生物，但卻不知自己已經進入了女王所設的陷阱，女王的兩個兒子襲擊了他們，皇子巴錫堂納斯被殺害，並栽贓給泰特斯的兩個英勇善戰的兒子，而拉薇妮婭被輪姦後砍掉雙手，割掉舌頭，綁在稻草人上，她的傷口上被插上枯枝敗葉來羞辱她。第四幕
泰特斯·安德洛尼克斯聽到訊息，找到女兒，女兒用受傷的牙齒咬住手腕深處的枝條，在沙地上寫下仇人的名字，泰特斯·安德洛尼克斯惱羞成怒，將女兒殺了。泰特斯·安德洛尼克斯為女兒報仇，帶著兒子們進宮殺了歌特女王和她兩個兒子。最後被國王的衛兵抓住，賜死。
[劇終]
