機電一體化實用手冊內容提要
本書為“OHMhandbook”系列之一。該系列共4冊，分別對電工、電子、機械及機電一體化等專業領域的基礎理論知識、典型套用及最新發展動態進行介紹。本系列特點是內容豐富但精練，重點突出，插圖豐富，有重點名詞提示，並在書末附有中文索引。
本書共10章126節，主要以機器人為主線來介紹機電一體化技術，主要內容包括機電一體化的基礎知識、機械零件與機構、感測器技術、執行裝置技術、計算機技術、機械電子系統控制技術，以及機器人技術、機電一體化的實踐和機器人競賽等。為便於讀者理解，書中引用約640幅插圖，內容循序漸進，敘述精練，易讀易懂。
本書既可以作為機電一體化的實用工具書，也可以作為機器人的入門書，同時也是機器人競賽參考書。讀者對象主要為從事或學習機電一體化和機器人技術的讀者即企事業單位的科研、技術人員，以及大專院校的師生。
編輯推薦
本書為“OHMhandbook”系列之一。該系列共4冊，分別對電工、電子、機械及機電一體化等專業領域的基礎理論知識、典型套用及最新發展動態進行介紹。本系列特點是內容豐富但精練，重點突出，插圖豐富，有重點名詞提示，並在書末附有中文索引。
本書共10章126節，主要以機器人為主線來介紹機電一體化技術，主要內容包括機電一體化的基礎知識、機械零件與機構、感測器技術、執行裝置技術、計算機技術、機械電子系統控制技術，以及機器人技術、機電一體化的實踐和機器人競賽等。為便於讀者理解，書中引用約640幅插圖，內容循序漸進、敘述精練、易讀易懂。
本書既可以作為機電一體化的實用工具書，也可以作為機器人的入門書，同時也是機器人競賽參考書。讀者對象主要為從事或學習機電一體化和機器人技術的讀者即企事業單位的科研、技術人員，以及大專院校的師生。
圖書目錄
第1章機電一體化
1什麼是機電一體化
2機電一體化的作用
3機電一體化系統
4機電一體化的相關技術
5機電一體化技術的展望
第2章機電一體化的基礎知識
1機械基礎
2力、功和功率
3材料力學基礎
4機械零件基礎
5機械製圖基礎
6反饋控制與順序控制
7反饋控制系統的構成
8反饋控制系統的特性
9順序控制基礎
10直流電路基礎
11磁場與電場基礎
12交流電路基礎
13電路器件的工作原理
14邏輯電路的組成
15積體電路
16計算機基礎
17流程圖的編制
18硬體基礎
19軟體基礎
20數據通信與LAN/網路基礎
第3章機械零件與機構
1機械運動及坐標系
2螺紋的原理與套用
3彈簧及其作用
4軸和軸承及其工作原理
5直線導軌
6制動器及其作用
7齒輪原理及其分類
8齒輪機構
9柔性傳動機構
10連桿機構的相關技術
11凸輪機構的相關技術
第4章感測器技術
1力感測器
2位移感測器
3位置感測器
4速度感測器
5加速度感測器
6距離感測器
7光敏感測器
8磁敏感測器
9溫度感測器
10濕度感測器
11氣敏感測器
12化學感測器
13語音識別
14智慧型感測器
第5章執行裝置技術
1執行裝置
2步進電機
3步進電機的勵磁方式
4步進電機驅動電路
5步進電機控制電路例
6採用步進電機專用IC晶片的控制電路例
7直流電機
8直流電機的啟停控制
9直流電機的線性控制與PWM控制
10直流電機的線性控制電路例
11直流電機的PWM控制電路例
12直流電機的正轉、反轉控制電路
13超音波電機
14螺線管的控制電路
15交流伺服驅動
16液壓執行裝置
17液壓執行裝置的工作原理
18液壓伺服系統
19氣動執行裝置
20氣動執行裝置的工作原理
21氣動執行裝置的控制
第6章計算機技術
1控制與計算機
2微型計算機的種類
3微型計算機的基本結構
4微型計算機的基本動作
5存儲器的功能和種類
6I/O接口
7PIC簡介
8PIC16F84A的構造
9PIC16F的指令體系
10PIC定時器
11PIC與外部設備的連線
12PIC的使用例（比賽用機器人的製作）
13嵌入軟體
14實時處理
15中斷機制
16任務管理
第7章機械電子系統控制
1什麼是系統模型
2拉普拉斯變換
3傳遞函式及其回響
4方框圖
5穩態誤差
6穩定性
7直流伺服電機
8液壓伺服電機的模型
9順序控制原理
10順序控制中的邏輯電路
11邏輯電路的簡化
12順序控制例
第8章機器人技術
1機器人的種類與構造
2機器人的結構分析
3機器人的正運動分析
4機器人的逆運動分析
5機器人的驅動方式與控制
6機器人的操作
7機器人的接口
8機器人的檢查
9機器人與安全管理
10未來的機器人
第9章機電一體化的實踐
1X-Y工作檯的製作
2下肢功能恢復訓練機器人
3雙足步行機器人
4警備機器人
5輪椅機器人
6高速目標跟蹤系統
7自動剪票機
8個人機器人PaPeRo
第10章日本機器人競賽大會
1“相撲機器人”競賽大會
2尋線競賽大會
3機構創意競賽
4日本高中機器人競賽大會
5日本職業學校機器人競賽大會
6微機遙控迷途通過競賽大會
7日本高等職業學校機器人競賽
8ROBO-ONE：雙足步行機器人競賽大會
9“RoboCup”競賽大會
索引
