至正十二年(公元1352年),徐壽輝攻陷武昌,元廷威順王子被其所俘。後又陷岳州(今岳陽),元廷大驚,急忙諭令各地勤王鎮亂。是年三月,元將陶夢禎舉兵進逼武昌,但屢攻不克。當得知楊正衡父子組建了一支龐大的苗軍後,便“遣使召之”。楊正衡父子欣然應充,自備糧餉、衣裝,率子侄日夜兼程謁見陶夢禎。陶夢禎見正衡父子率苗軍浩浩蕩蕩而來,非常高興,當即授楊正衡為千戶,並以苗軍為先鋒挺進武漢。苗軍勇猛善戰,一舉收復武昌,威順王寬徹普化之子也被索回送歸元廷,自此苗軍名聲大震。元廷對楊家父兄子侄大加封賞,楊正衡授潭州路同知,鏇即又加封隆興省行樞密院副使、湖廣右丞、特進榮祿大夫。
至正十二年秋,苗軍兵分兩路,一路由楊正衡統領,進攻粵西;一路由通貫統領,開赴浙江。楊正衡統兵五萬,以弟侄為前鋒,向粵西挺進,但遭到當地農民起義軍頑強抵抗,傷亡慘重,而此時元廷又故意不發糧草,加之廣西墨大夫同平章者早就對楊正衡被朝廷重用極為忌妒,故意屯兵不救,使得苗軍陷入困境。當時,許多部將勸楊正衡“鏇兵湖南”,脫離朝廷,但楊正衡認為“皇恩特重”,不能“因糧草暫缺”遂生異志,於是貿然決戰,結果全軍覆滅,楊正衡亦在陣前身亡。
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