建立西魏置延州。西魏廢帝三年（554年）改東夏州置，治廣武縣（今陝西延安市東北）。隋大業三年（607年）改延安郡。唐武德元年（618年）復改延州，治膚施縣（今延安市東北、宋移今延安市）。轄境約當今陝西省延安、安塞、延長、延川、志丹等市縣地。北宋元祐四年（1089年）升延安府。發展隋唐都曾改為延安郡，後仍為州。1089年，宋升為延安府。西魏治廣武，唐治膚施，均在今延安東北，宋移膚施至今延安。
